[原创] 【lpc54100】无线调参平衡小车总结帖

lb8820265 2015-5-6 16:46 楼主

我提交的是使用lpc54100开发板做个无线调参平衡小车，最后总算是完成了全部要求。

经过这么一段时间的学习，尝试了其中的STC_PWM模块，IIC模块，SPI模块，MRT模块，UART模块，板上液晶模块。

这些模块中两批板子的给的官方例程都不一样，库函数都写的不一样，很是无语。

其中IIC与SPI模块写的是最痛苦的，完全和我以前接触的不一样，以前SPI与IIC接收和发送都各自有各自的函数，而现在却将两个功能合在了一起成了一个函数，看似简化了，但是一旦出错，从哪开始查都不知道。其中IIC还好，可是SPI就麻烦了，我操作NRF24l01这个只能用三线制SPI然后使用lpc54100的库函数，两个官方例程的函数库都试过了，怎么弄都弄不出来，最后我使用的模拟SPI。

然后MRT模块，设置定时的函数最后那个参数完全是不准确的，两批板子的库函数一个是设置间隔多少ms一个是设置频率为多少HZ，然而我实验发现根本不是这么回事。然后我为了设置一个我需要的时间只能一个个数字去试验。

UART模块这个我也要吐槽了，需要每次在使用的时候初始化一下，不然就无法使用，这个我到现在也没弄明白这个是这么回事，弄了许久才弄出来这样。然后串口函数中也没有一个专门发送单个字符的函数。

板上液晶模块我更加要吐槽了，这个足足耽误了我好几天，我定时了一个5ms的定时器，然后在定时服务函数里面我有个在显示屏上显示数据的函数，然后我就一直去调平衡去了，结果发现总是不行，后来才发现一个显示屏上的几个字符要运行十几个毫秒，显示几个字符要这么久，然后我果断的将显示放到了主函数中。后来很解气的是，显示屏被震的坏掉了一半。

然后是STC_PWM模块，这个模块稍微好点，可是后来我发现整个芯片没有正交解码功能，因为以前我是在K60上的PWM模块中找到的正交解码功能的，这个竟然没有，那就算了，不用这个功能了。

Lpc54100与飞思卡尔100脚的K60芯片比较如下，听说恩智浦收购了飞思卡尔也不知是不是真的。

	100脚K60	Lpc54100	结论
内核	Cortex M4	Cortex M4F+M0	Lpc54100好点
内存	512KB flash，128KB SRAM	512KB flash，104KB SRAM	K60好点
主频	默认主频100M，可以超频到200M	默认主频100M，超频到150M，主频最低75M	K60好点
功能	较lpc54100多了CAN接口，以太网接口，能操作DDR，触摸传感输入，正交解码，多种功耗模式，DAC功能等	多一个M0核	各有各的优点，K60功能全面，lpc54100多了一个核
功耗	见图	见图	这个我没实际测量过，根据手册来看差不多
库函数	相当丰富，中英文都有	仅官方提供，而且BUG多多，注释很多有误	K60较好
稳定性	这个我没法比较，但是lpc54100有一点让我相当无语，其中用指针将四个连着的字符型数组读出来变成浮点数时，会出硬件中断，我想大概是芯片认为数组越界了吧，但是K60则不会有出现硬中断。