经过了3个月多的努力，我的小车终于完成了，本来想做个寻黑线的小车的，但由于水平和时间的关系没搞定，于是就做了个大角度行走，并且能够用手机控制的自平衡小车。先看视频吧，代码原理啥的后面慢慢再说。特别注意的是，视频后半段是小车在爬坡，这个坡大概有45-50度的样子，调这个坡可是费了我很长的时间的。
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厉害啊 楼主是参加过智能车的？
疏雨客晚归，荒烟乱，几许江南无晴！又落花，残香织梦，莫 莫 莫，白首衷肠……
差不多有的，这么说吧：过这个坡如果不是越野车的话基本都会挂到底盘。。。。所以我们在旁边 经常听到车刮的声音！！！
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啊，很不错的作品啊。走得挺稳的。楼主厉害啊。继续关注楼主后续的代码和原理。
很不错的上坡
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犀利
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