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[讨论] 史宾牌移动机器人—机器人制作教程(7)

程序天使   2007-11-12 10:16 楼主
RoboticFan之前介绍了很多基础知识，什么驱动器阿，传感器阿，甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始，RoboticFan将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人，附带超级丰富的图片相信能够帮助不少有心的爱好者制作出属于自己的机器人。不过当您也大功告成的时候，千万记得电邮一份给我们哦，好东西要大家分享嘛！以下就是本机器人的最终形态，不过现在暂时先朦胧处理一下，有点朦胧感比较好嘛！
第十二部分:安装距离传感器
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回复评论 （3）

沙发 程序天使 

回复: 史宾牌移动机器人—机器人制作教程(7)

安装在底板上的四个传感器
安装后的传感器
连接传感器的线以及固定电线的部件
带电容器的传感器，强烈推荐在GP2D12的输入端接一个22uf的电容，可以大大提高传感器的读数的准确度
点赞  2007-11-12 10:17

板凳 程序天使 

回复: 史宾牌移动机器人—机器人制作教程(7)

第十三部分: 为外部装置制造合金构架
安装在底板上的铝合金固定条
安装了2个扬声器，也要立体声嘛！
点赞  2007-11-12 10:17

4楼 程序天使 

回复: 史宾牌移动机器人—机器人制作教程(7)

第十四部分：安装放光的伸缩条原本这些元件是安装在电脑内部的，这里被用来向地面投射光线。
照图片所显示的形状切割五块有机塑胶片 大功告成
点赞  2007-11-12 10:17
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