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[原创] 【F7开发板英雄帖】--独轮自平衡机器人

ketose 2015-8-17 22:32 楼主

欢迎有做这平衡车项目的人和对这方面有兴趣的朋友一起参与时来，是时候展示你的能力。我们不怕失败，就算是不成功，也能从中学到知识和锻炼自己。最后再给想参与进来的人一些参考资料：《独轮自平衡机器人双闭环非线性PID 控制》《自平衡独轮机器人控制系统的研究》《基于惯性飞轮的独轮自平衡机器人侧向动力学分析》再来几点图片

PS:我的数学功底一般，也希望数学好的人能参与进来。 本帖最后由 ketose 于 2015-8-17 22:33 编辑

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回复评论（43）

2推荐 wo4fisher

我要参与这个活动时间周期长，可以试试！个人简介：控制理论与控制工程专业已毕业，虽然工作与嵌入式设计关系不大，单毕业多年以来一直都未放下对“单片机”的热爱，喜欢鼓捣各种新玩意儿，做过雕刻器（arduino平台，比较简单），一直对平衡车、四旋翼等比较感兴趣，苦于一个人时间、精力有限，这次1+N的方式，这好可以互相配合。重在参与和学习，希望有兴趣的朋友一起来玩。 本帖最后由 wo4fisher 于 2015-8-18 17:37 编辑

水不撩不知深浅人不拼怎知输赢

点赞 2015-8-18 11:38

板凳 wo4fisher

我要支持

水不撩不知深浅人不拼怎知输赢

点赞 2015-8-18 08:13

4楼 tianshuihu

好活动，感觉大有玩头，支持一个！

点赞 2015-8-18 08:15

5楼 wenlu

我要参与
做过四轴飞行器，一直想做个独轮车玩玩。

点赞 2015-8-18 11:18

6楼绿色年华

我要参与
工程力学专业力学和数学知识扎实，熟悉solidwork ansys 软件。对独轮车平衡比较感兴趣，顺便玩玩。

点赞 2015-8-18 11:30

7楼 syb1107

我要参与
个人简介：
1，在读硕士研究生，研究方向，图像处理与模式识别，智能控制
2，本科参与银行排队叫号系统设计；12年国赛，智能小车电赛；13年电设。
3，研究生一年级参与大疆科技组织的，robomasters机器人大赛，负责软件调试硬件设计。
4，现阶段，参与一个迎宾机器人开发项目，负责人脸识别和语音识别。

点赞 2015-8-18 11:33

8楼幻影之殇

我要参与
1、强烈求知欲
2、持之以恒
3、大神带我飞
4试用交流群

点赞 2015-8-18 11:43

9楼 hdwcyzyy

我要看看

点赞 2015-8-18 13:22

10楼阿彪

我要参与，学习过多款不同架构单片机，对STM32有一定了解，自己也做过智能小车，课外开发过一些小玩具，希望可以和大神一起学习和交流经验！

点赞 2015-8-19 21:55

11楼柠檬不心酸

我要参与我参加过飞思卡尔智能车电磁组的比赛也参加了全国大学生电子设计大赛在比赛当中学习到了不少东西这次国赛就是用32单片机完成的我也弄过四轴因为对控制类情有独钟本着学习的态度想参加这次比赛

点赞 2015-8-20 12:04

12楼 jiasen

点赞 2015-9-5 13:55

13楼 ketose

独轮机器人组 QQ群：145418193 改昵称和论坛一致 本帖最后由 ketose 于 2015-9-10 14:10 编辑

点赞 2015-9-9 10:26

14楼海鸥094

想参与一下本人天工大自动化专业毕业工作两年主攻单片机方向 c语言编程和硬件都可以希望跟大家一起学习下 qq：503644414

点赞 2015-9-9 10:30

15楼琳琅_松哥

我要参与一直想找个机会学习一下PID控制终于找到了哈哈千载难逢的好机会啊赶快找到小伙伴一起围观哈哈

点赞 2015-9-9 11:30

16楼 unciauncia

我要参加。豆豆，已加群

点赞 2015-9-9 13:06

17楼紫阳大仙

我要参与。做硬件( )

点赞 2015-9-9 16:43

18楼 zcgzanne

我要支持！

振动组发起人计划9.20~10.5 组建团队，估计评审通不过了，无奈的悲观啊！

近期在本项目群沟通比较愉快顺利！特此声明：备选参与本项目

点赞 2015-9-10 10:28

19楼 ketose

引用: zhuye19901214 发表于 2015-9-10 10:46
我要参与！

独轮机器人组 QQ群：145418193
在群里改昵称和论坛一致。

点赞 2015-9-10 14:08

20楼 ketose

引用: wenlu 发表于 2015-8-18 11:18
我要参与
做过四轴飞行器，一直想做个独轮车玩玩。

独轮机器人组 QQ群：145418193
改昵称和论坛一致

点赞 2015-9-10 17:51

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