[秀作品] 【1】蓝牙遥控平衡小车全资料分享

先上视频：

        蓝牙平衡玩具小车，具有的功能有：手机APP虚拟遥感控制模式，自动行走避障模式，碰撞自动后退，倒下自动停止，预警模式，跳舞模式，说话，语音表情，压强播报，温度播报，湿度播报，前方障碍物距离播报，PC上位机无线调参，示波器显示，3D姿态显示。
        是集趣味性，智能性，易操作性，可研究性于一体的蓝牙平衡小车。
采用的硬件如下：
处理器：                Nucleo STM32F411核心板
传感器模块：  Nucleo IKS01A1（包括陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计）
蓝牙模块：   CC2541 蓝牙4.0模块
无线模块：   NRF24L01+模块
电机驱动模块： BT6612模块
测距模块：   夏普2Y0A21红外测距模块
舵机：      SG90模拟舵机
语音模块：   SYN6658语音模块
电池：      狮子11.1V 2200mAh
电源：      LM2596电源模块
电机：      诗凯支架自带，3530直流减速电机
光电编码器：  电机自带，13440线每轮转，AB相输出   
手机：      魅族MX3
上位机接收端： MSP430G2553核心板
电脑:       这个随意


编写的软件如下：
小车：      采用IAR7.3编写
上位机接收端： 采用CCS5.1编写
上位机：     采用VC6.0 MFC编写
手机APP：    采用Android studio 1.2.2编写

七零儿伴随着安卓APP的靓照！


PC上位机主界面调参界面独照！


PC上位机示波器显示紧挨着3D姿态显示亲热照！


蓝牙平衡玩具小车全家福！

好啦，先写到这里吧，要是大家感兴趣我再依次将器件的选型，各个模块的使用，4个软件的详细讲解与源代码奉上。