[Raw-OS] 任务切换

txj，我对raw-os很感兴趣，一直在学习，现在有些困惑想请教你。假如新建2个不同优先级的任务，没有sem、mutex等，请问低优先级任务什么时候获得运行？

高优先级的任务自己放弃cpu的时候，低优先级的任务就能运行了。调用queue receive 或者信号量的的时候等，会放弃cpu的。

哦，那如果任务里没有queue receive 或者信号量，高优先级在什么时候放弃CPU呢？如：
task1
for(,,)
{
    ledon;
}
task2
for(,,)
{
    ledoff;
}

不会放弃的，一直会跑。