[原创] 【R7F0C809】玩具电梯演示（结束篇）

先来张正面的图片，货架是拿烙铁先在塑料上烫了一个凹槽，然后找了个小PCB板，用胶枪点上去了。 背面图 哈哈，是不是很眼熟。对，我的电梯就是用光驱里面的东西搭建的。这个玩意是同学给的一个坏了的DVD中拆下来的，这玩意拿到手里差不多5、6年了，一直没扔，总想着抽时间从上面拆些东西下来玩玩，结果一放就是好多年。我们家的小家伙太喜欢电梯了，只要碰到电梯就会停下来去坐坐电梯。趁这次活动给小孩做个玩具，顺便赶快帮DVD清理掉（我媳妇对此意见很大）。 DVD架上的电机与前面测试电机型号不一样。具体参数见下图 数码管说明： 第一位数码管：代表占空比 第二、三位数码管未使用 第四位数码管：表示电机状态。具体状态见下图。 按键说明： K1按键: 增加占空比，实现10%~90%（占空比变化率为10%）总共九种占空比的波形输出。 K5按键: 减小占空比，实现10%~90%（占空比变化率为10%）总共九种占空比的波形输出。 K3按键: 电梯上行 K7按键: 电梯下行 当K3和K7释放时电梯停止运行。 PWM1(P01)和PWM2(P40)控制说明： 1、PWM1和PWM2不能同时处于高电平，这样会对板子造成伤害。详细可以分析“【R7F0C809】电机驱动测试”一文中的电机驱动部分原理图。 2、PWM1和PWM2均为低电平时，电梯停转。 3、PWM1和PWM2中信号互斥，实现电梯（正/反）运行。 程序中需要注意的地方： 1、因为LED显示和按键扫描复用了4个IO。因此LED显示和按键识别部分需要小心，避免LED和按键扫描打架。 2、从电梯上/下行到电梯停止时需要考虑最后一个PWM是否完整输出。 演示视频： 玩具电梯最终程序 【R7F0C809】瑞萨开发板靓照 【R7F0C809】瑞萨开发板编译器搭建 【R7F0C809】首次上电系统设置 【R7F0C809】LED显示篇 【R7F0C809】定时器—秒表 【R7F0C809】AD采样 【R7F0C809】LED显示AD采样值 【R7F0C809】PWM测试 【R7F0C809】电机驱动测试【R7F0C809】玩具电梯演示（结束篇） 【R7F0C809】CS+应用中的文件引用问题 本帖最后由 ltbytyn 于 2015-10-14 14:22 编辑

哈哈  逗孩子娱乐还是蛮有意思的

药药，切克闹，，，，，，有点厉害。。。。

挺不错的 又能调速，要是能高点效果就更好了，不过毕竟是给孩子的娱乐，太高也太麻烦

有思想

丝杆，滑块和机械结构是怎么做的了？

这个是光驱的里边吧，算你有种

直接用光驱里面现成丝杆。刚开始，还想在找两根丝杆和DVD两跟配成两对来做，最后真是太忙了，就弄了个简单的，没敢往复杂搞。

齿轮带动齿轮，在带动一个带齿的滑块。滑块固定在丝杆上面，只能上下运动。最开始还收集了一些元件准备搞大点（分几层），IO口不够用。最后还是黯然收尾。好在单片机只有P137一个IO没有用，其他IO口都用到了，还算物尽其用。 .

，那个在墙角扔了好长时间了，这次就当废物利用了。

光驱里还有丝杆啊，那些齿轮都是光驱里的吗

不错不错。

是的