[原创] 【R7F0C809】----深入理解（3）挺烦人的串行接口

youki12345 2015-10-18 11:42 楼主

现在的单片机很多引脚都是复用的，RF7当然也不例外，特别是串行接口，这点TI与RF7挺像的，都是一个具有多个功能的、可以供用户选择的串行矩阵：即一个接口可以支持多种串行总线，例如IIC,UART,SPI等。当然，这些总线是不同同时使用的，必须指定其中某个！

下面我们来看看手中的这块R7F到底支持哪些串行接口，图1对这块芯片所支持的串行接口有个详细的介绍，可以这块芯片支持2个CSI或2个UART或2个IIC。由于我们现在讨论的是UART，那当然我们来看看R7F的UART以及如何使用。
R7F UART的特点：
1.支持7位，8位，9位数据位
2.可以选择MSB或LSB
3.可以选择接收数据或发送数据时电平的翻转
4.支持校验位和停止位
5.支持发送缓冲区空中断以及各种错误检测。
可以看出R7F还是很有特点的，特别是支持MSB或LSB以及接收或发送的电平翻转！
移位寄存器？
文档中很多地方都提到移位寄存器，那么为什么在串行接口这一章中对移位寄存器如此重视呢？学过数字电路的同学都支持，串行就是一位一位的往外发数据，而大多数CPU内部进行数据通信的时候确实并行的，因此要有个并行到串行的转换过程，而并行转串行最简单的方法就是利用移位寄存器！
为了要使用R7F的UART，那就必须对R7F的寄存器进行配置，通常来说，配置就是从以下几个方面下手：时钟，工作模式，是否开启等等。

图2是瑞萨官方给出的UART配置顺序与寄存器。其实还是挺简单的。下面我们就结合代码来看看到底如何配置UART0。在官方给出的例子中，配置UART0主要是下面两个函数，开始SAU0及开启UART0.
void R_SAU0_Create(void)
{
SAU0EN = 1U;       /* supply SAU0 clock */
NOP();
NOP();
NOP();
NOP();
SPS0 = 0x44U;    /* ck00 - fCLK/2^4; ck01 - fCLK/2^4 */
R_UART0_Create();
}
首先是开启SAU0，其实这个函数比较简单，就是开始该模块的时钟，最后调用R_UART0_CRTEATE函数配置串行接口。而R_UART0_CRTEATE就相对复杂许多，这也是我们讲解的重点。
void R_UART0_Create(void)
{
ST0 |= 0x03U;    /* disable UART0 receive and transmit */
//首先关闭串口，便于后面配置
STMK0 = 1U;       /* disable INTST0 interrupt */
STIF0 = 0U;       /* clear INTST0 interrupt flag */
SRMK0 = 1U;       /* disable INTSR0 interrupt */
SRIF0 = 0U;       /* clear INTSR0 interrupt flag */
SREMK0 = 1U;       /* disable INTSRE0 interrupt */
SREIF0 = 0U;       /* clear INTSRE0 interrupt flag */
//关闭各种中断函数，例如接收中断，发送中断以及总中断等等。
/* Set INTST0 low priority */
STPR10 = 1U;
STPR00 = 1U;
/* Set INTSR0 low priority */
SRPR10 = 1U;
SRPR00 = 1U;
/* Set INTSRE0 low priority */
SREPR10 = 1U;
SREPR00 = 1U;
//设定中断的优先级，其实这段话可以不要，那就是以默认优先级
SMR00H = 0x00U;    /* selection of macro clock (MCK) of channel 0: operation clock CK00 set by SPS0 register */
SMR00L = 0x22U;    /* setting of operation mode of channel 0: UART mode */
                     /* selection of interrupt source of channel 0: transfer end interrupt */
SCR00H = 0x82U;    /* setting of operation mode of channel 0: transmission only */
                     /* selection of masking of error interrupt signal: masks error interrupt INTSRE0 */
                     /* setting of parity bit in UART mode: even parity*/
SCR00L = 0x97U;    /* selection of data transfer sequence in CSI and UART modes: LSB */
                     /* setting of stop bit in UART mode: 1 stop bit */
                     /* setting of data length in CSI and UART modes: 8-bit data length */
//设置UART的起始位，校验位，停止位等等。
SDR00H = 0x80U;    /* setting of baud rate: 9600bps */
//用来确定波特率是多少，该值得具体计算方式可以看下面的图3
SIR01 = 0x07U;    /* clear error flag */
SMR01H = 0x01U;    /* selection of macro clock (MCK) of channel 1: operation clock CK0 set by PRS register */
                     /* selection of start trigger source: valid edge of RXD pin */
SMR01L = 0x22U;    /* controls inversion of level of receive data of UART0: falling edge is detected as the start bit */
                     /* setting of operation mode of channel 1: UART mode */
SCR01H = 0x46U;    /* setting of operation mode of channel 0: reception only */
                     /* selection of masking of error interrupt signal: masks error interrupt INTSRE0 */
                     /* setting of parity bit in UART mode: even parity*/
SCR01L = 0x97U;    /* selection of data transfer sequence in CSI and UART modes: LSB */
                     /* setting of stop bit in UART mode: 1 stop bit */
                     /* setting of data length in CSI and UART modes: 8-bit data length */
SDR01H = 0x80U;    /* setting of baud rate: 9600bps */
NFEN0 |= 0x01U;    /* use of noise filter: noise filter on */

SOL0 &= 0xFEU;    /* output level normal */
SO0 |= 0x01U;    /* Serial data output of channel 0 is "1" */
SOE0 |= 0x01U;    /* enable UART0 output */

/* Set RxD0 pin */
PMC0 &= 0x7FU;
PM0 |= 0x80U;
/* Set TxD0 pin */
P0 |= 0x40U;
PM0 &= 0xDFU;
}