[讨论] 分享MSP430单片机---Timer_A输出PWM

Jacktang   2015-10-27 20:13 楼主
与大家分享一下自己“玩”PWM的亲身经历吧。PWM即脉冲调制,想必大家应该知道,强大的Timer_A可以输出任意占空比的脉冲。上次我分享的是定时闪烁,很简单但效果很直观。而这次我的简单玩法依然是通过led的直观来测试程序的效果!观察led的亮暗程度得以验证。接下来的程序采用的单片机均为MSP430F149,编程环境为IAR

程序一:
#include "msp430x14x.h"
void main( void )
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;        //关看门狗
  TACTL=TASSEL0+TACLR+MC0;           //ACLK为时钟源,清TAR,增计数模式
  TACCR0=512-1;                                        //设定PWM周期
  TACCTL1=OUTMOD_7;                           //CCR1输出为reset/set模式
  TACCR1=384;                                            //CCR1的PWM占空比设定
  TACCTL2=OUTMOD_7;                           //CCR2输出为reset/set模式
  TACCR2=128;                                            //CCR2的PWM占空比设定
  P1DIR|=0X0c;                                             //P1.2、P1.3输出,对应TA1,TA2
  P1SEL|=0X0c;                                            //TA1,TA2输出功能
  while(1);
}
//功能:P1.2,P1.3分别输出TA1,TA2的pwm信号,通过杜邦线接两个led,
//         可观察到不同占空比的pwm效果。一个亮些,一个暗些。

程序二:

#include "msp430x14x.h"
void main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  TBCTL=TBSSEL_2+TBCLR+MC0;   //SMCLK(800K),增模式
  TBCCTL1=OUTMOD_3;                      //置位/复位模式
  TBCCR0=8000;                                    //PWM周期
  TBCCR1=0;                                           //PWM的低电平时间

  P4DIR=0X02;                                         //P4.1输出,P4.1受TBCCR1控制
  P4SEL=0X02;                                        //P4.1作为定时器B的PWM输出
  P1DIR=0XFC;                                        //P1.0 P1.1输入
  P1IE=0X03;                                            //允许中断P1.1和P1.2
  P1IES=0XFC;                                         //上升沿中断

  _EINT();
  while(1);
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT_INTERRUPT(void)
{
  uint i;
  for(i=8000;i>0;i--);                                //延时,去抖
  if(P1IFG&BIT0)
  {
    if(TBCCR1>=8000)   
    {
      TBCCR1=1000;     
    }
    else
    {
      TBCCR1=TBCCR1+1000;   
    }
  }
  if(P1IFG&BIT1)
  {
  if(TBCCR1<1000)
  {
    TBCCR1=8000;
  }
  else
  {
    TBCCR1=TBCCR1-1000;
  }
  }
  P1IFG=0X00;                                        //消除按键中断标志
}
//功能:通过P4.1外接一个led灯
//       430板子的key1,key2调节亮度。一个增,一个减。

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