[ARM开发] 如何使用yocto编译用户驱动程序，请教各位！

embedbird 2015-11-23 19:43 楼主

我购买了Helio开发板，按照Altera的GSRD流程完成了下面的工作：
（1）在SocEDS命令行中编译preloader及uboot；
（2）使用yocto的bitbake编译Linux内核以及JFFS2文件系统；
（3）直接在QSPI中构建JFFS2文件系统；
（4）使用quartus_hps软件对QSPI烧写preloader和uboot；
（5）在uboot中烧写内核及文件系统到QSPI中。

现在可以正常从QSPI启动Linux内核，并在Linux命令行中加载FPGA配置文件soc_system.rbf。
使用led_blink工程从应用程序访问板上的跑马灯也能正常跑起来。下一步将构建用户驱动程序。
准备仿照骏龙提供的驱动程序范例（参见附件）来构建。makefile的文件内容如下：

obj-m += char_dev.o
char_dev-objs = char_dev_driver.o read_register.o

KDIR := /home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga
PWD = $(shell pwd)

default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

在Linux命令行中运行make命令，出现下面的错误：

$ make
make -C /home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga M=/mnt/share/cytec modules
make[1]: Entering directory `/home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga'
CC [M] /mnt/share/cytec/char_dev_driver.o
/mnt/share/cytec/char_dev_driver.c:1: 错误：代码模式‘kernel’在 32 位模式下不受支持
/mnt/share/cytec/char_dev_driver.c:1: 对不起，尚未实现：未编译入对 64 位模式的支持
make[2]: *** [/mnt/share/cytec/char_dev_driver.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/mnt/share/cytec] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga'
make: *** [default] 错误 2

现在的问题是：在yocto环境中，如何正确编译驱动程序呢？现在这个yocto和bitbake与先前传统的ARM9开发Linux
驱动程序大相径庭，现在都不知道怎么办了！恳请各位赐教，在此提前感谢！

cytec_driver.rar (2015-11-23 19:28 上传)