[经验] 【感恩TI】学习TI的28335启动过程以及代码搬运

       学习版主的一个精华帖，学习c2000的启动过程和搬运代码过程。[原创文章] 【TI C2000的使用经验】CMD文件解读&从flash里搬运RAM函数
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-459167-1-5.html
下面我也说说我自己理解的启动过程和代码搬运过程吧，求勿喷！！！
用到TI的c2000，cmd文件是避不开的一个槛，TI这样干个人感觉有点奇葩，或者说让程序员去参与存储的分配有点奇葩，也或许是我没能理解其真正的意图所在吧。既然是绕不开的行业器件，又是绕不开的技术话题，只能硬着头皮慢慢啃吧。       片子上给用户存储程序和数据的主要是saram和flash，代码既可以在saram里运行，也可以在flash里运行，但是saram高速但容量小，flash刚好相反。c2000主要应用在电机控制和数字电源领域，实时性要求很高，那么怎么办？首先c2000系列产品自带的ram都偏小，通过器件选型不能根本解决问题。外扩ram，是个不错的选择，如果工程足够大，实时性要求足够高，这个是唯一选择。但是针对一般应用，可以考虑代码存储在flash，然后将有实时性要求的代码拷贝到ram进行执行，而实时性要求低的，还可以留在flash里面运行。
       怎么搬呢？搬运工程是在片子复位之后的初始化过程，所以我们先从片子上电复位之后的过程开始说起。
    芯片上电复位之后，从BOOT ROM开始执行（别问我为什么从这里开始），BOOT ROM是一个片内ROM，不同芯片大小不一样，比如2812是4Kx16，而28335是8Kx16。

对的，就是它，这里看得还不够清楚，用两个指头滑动放大一些看看里面是什么东西。

这下看到了吧，里面有一些我英文不好，但是我看懂了两个：Reset vector（CPU vector table），还有Boot loader functions。查牛津字典第一个是复位矢量，第二个是Boot loader functions。看看Reset vector怎么起作用的。

上面第一个小红框里面说了VMAP=1的时候复位之后从这里开始，下来的那个框的意思是复位的时候VMAP=1，所以复位之后从boot rom开始就可以解释了。接着看。
下面下横红线的那句话，意思是这个复位矢量被编程成指向InitBoot函数。InitBoot的执行是几个GPIO（这个文档说的是2833x，不同的器件在这个GPIO开始有所不同）检测不同的引导模式，有下面这几种

讲得好像有点啰嗦了，上个流程图

到这里出现分支，call boot loader，如果是NO就是从IO的状态检测到入口地址，不需要调用boot loader。那么boot loader是什么？

英文不好，你们自己看吧。在外面这个帖子里，是要选择flash启动的，所以不需要boot loader。

上面是一个flash启动的流程，

这里说明了ADC_cal的作用，偷偷把一些adc的寄存器给校定了。
（以上更详细的介绍可以参照TI的c2000各个型号的boot rom文件，我这一个参照的2833x的）
接下来退出InitBoot，然后跳到了地址0x33 FFF6，这是哪里？赶紧看memory map去

就是这里，跳到了flash的接近末尾2个字节的地方。这里面是什么鬼，这个地方要去cmd里面看看了

在用于flash启动的cmd文件里面（F28335.CMD）看到这个地方，在page0中圈出来一块叫做BEGIN，然后有一个程序包叫codestart指定存放在这个BEGIN里面。好了，现在要去找codestart了。打开DSP2833x_CodeStartBranch.asm（好虚啊，不会汇编）
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WD_DISABLE        .set        1                ;set to 1 to disable WD, else set to 0
    .ref _c_int00
    .global code_start
***********************************************************************
* Function: codestart section
*
* Description: Branch to code starting point
***********************************************************************
    .sect "codestart"
code_start:
    .if WD_DISABLE == 1
        LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
    .else
        LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library
    .endif
;end codestart section

***********************************************************************
* Function: wd_disable
*
* Description: Disables the watchdog timer
***********************************************************************
    .if WD_DISABLE == 1
    .text
wd_disable:
    SETC OBJMODE        ;Set OBJMODE for 28x object code
    EALLOW              ;Enable EALLOW protected register access
    MOVZ DP, #7029h>>6  ;Set data page for WDCR register
    MOV @7029h, #0068h  ;Set WDDIS bit in WDCR to disable WD
    EDIS                ;Disable EALLOW protected register access
    LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library
    .endif
;end wd_disable

        .end
        
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;// End of file.
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