[求助] PI电路实际应用参数怎样取

我想问一下下图中的这个PI调节电路中元器件的参数我在实际设计时，怎样取值有谁有这方面经验的请不吝赐教，本人将非常感谢信?

下面仅供参考

箭头表示电流的方向，取电压与电流关联参考方向。根据运放“虚短“可知运放反向输入端基本保持零电位。则
                             I=Vi÷R1-------------------------(1)
由“虚断断”可得I直接流过R2 C1路径,Ur2 Uc1 分别表示R2 C1上的压降
则                          Ur2=I×R2可得Ur2= Vi×(R2÷R1)---(2)
                             由1/C1×(dUc1/dt)=I两边积分可得
                            1/C×∫I=Uc1=>1/C1×∫(Vi÷R1)dt--------(3)
综合2 3两式的，我们就可以华丽的得出以下
                             Vo=－Vi×R2/R1－1/C1×∫(Vi÷R1)dt 稍微整理一下可以看到更清楚一点

                              Vo=﹣(R2/R1) ×Vi－1/( C1×R1) ×∫Vidt------—(4)
                             令Kp=﹣(R2/R1) Ki=－1/( C1×R1)
                            Vo=Kp×Vi＋Ki×∫Vidt 这其实就是个PI调节的标准表达式。
                            Vo通过某种方式去控制外设，常用方法如三角波比较进行脉宽调试。
                           

你讲的这些都是理论上的知识，我需要知道的是实际使用时元器件的值怎么个取法？

mark  刚好有用到。谢谢版主