[讨论] 最近调试INA226芯片，严重暴露了自己编程水平之低下。。。

扬帆起航 2016-1-1 18:01 楼主

最近调试INA226芯片，由于使用的是STC12C系列的51单片机做主控，所以需要用IO口模拟IC总线与INA226通信，但是调试期间暴露出了自己C语言基础之差。
遇到的问题一：写入I2C地址后一直没有应答信号。字节写入的代码如下
/************************************************************
*
* I2C 字节写
*
/************************************************************/
void i2c_byte_write(unsigned char dat){

unsigned char i =0;

for( i = 0; i < 8; i++ ){

if((dat<&& 0x80){
      I2C_SDA=1;
}else{
I2C_SDA=0;
}
Delay1us(1);
I2C_SCL = 1;
Delay1us(5);
I2C_SCL = 0;
}

}

原因：如上代码中，&&错误的当成了按位与运算。导致写入的数据错误，所以没有应答信号。

问题二：读寄存器，一直返回0，自己读的代码如下。
/************************************************************
*
* I2C 字节读
*
************************************************************/
unsigned char i2c_byte_read(void){

unsigned char i =0;
unsigned char dat=0;

I2C_SCL = 0;
Delay1us(3);
I2C_SDA  = 1;

for( i = 0; i < 8; i++ ){

Delay1us(3);
I2C_SCL = 1;
Delay1us(2);
if(I2C_SDA == 1 ){
dat = dat<<1 + 1;

}else{
dat = dat<<1 + 0;
}
Delay1us(3);
I2C_SCL = 0;
Delay1us(3);

}
return dat;

}

原因：如上红色部分代码，正确的运算式， dat左移一位，然后根据读到的数据线电平决定加0还是加1，但是如上红色部分代码错误，因为<<的优先级低于+，所以上边的代码是相当于 dat= dat<<(1+1); 下面的代码相当于dat=dat<<1,所以dat的结果一直是0。正确的写法应该是dat=（dat<<1）+1;

哎，通过调试INA226芯片，充分的暴露出鄙人C语言水平之低下，让大家见笑了。