1、 概述
具有同步串口模式(SPI),异步通信模式(UART)。
作异步通信时,P3.4,P3.5,P3.6,P3.7第二功能分别是UTXD0, URXD0, UTXD1, UTXD2
2、 使用方法概述
2.1 程序架构
配置寄存器设置工作模式
{
设置IO口为第二功能作为串口收发引脚;
使能串口收发功能;
选择每帧数据位为7或8;
选择波特率发生器时钟源;
配置波特率(查表得出值再配置UxBR0, UxBR1,UxMCTL);
软件清除串口复位位(SWRST);
若采用中断方式则使能接受、发送中断
}
编写接受/发送程序,可采用查询方式或中断方式。同51单片机不同的是,UTXIFG,URXIF在发送下一个数据和读取数据时被自动清零了,无需软件清除。
2.2 细节描述
配置波特率时用户手册上有速查表,如下
设置波特率时要选择合适的时钟源。对于较低的波特率(9600b/s及以下),可选ACLK,大于9600要选用SMCLK,因为串口波特率发生器分频系数要求大于3。UxBR0(低)UxBR1(高)值的计算式为:选择的时钟源/波特率,再取整。为了精确,MSP430设置了小数分频功能,通过UxMCTL来完成。
3、相关寄存器
1.ME1, Module Enable Register 1
UTXE0 Bit 7 USART0 transmit enable. This bit enables the transmitter for USART0.
0 Module not enabled
1 Module enabled
URXE0 Bit 6 USART0 receive enable. This bit enables the receiver for USART0.
0 Module not enabled
1 Module enabled
2.UxCTL(UCTLx), USART Control Register
CHAR Bit 4 Character length. Selects 7-bit or 8-bit character length.
0 7-bit data
1 8-bit data
SWRST Bit 0 Software reset enable
0 Disabled. USART reset released for operation
1 Enabled. USART logic held in reset state
3.UxTCTL(UTCTLx), USART Transmit Control Register
SSELx Bits
5-4
Source select. These bits select the BRCLK source clock.
00 UCLKI
01 ACLK
10 SMCLK
11 SMCLK
4.UxBR0, USART Baud Rate Control Register 0,低8位
UxBR1, USART Baud Rate Control Register 1,高8位
5. UxMCTL, USART Modulation Control Register
UxMCTLx Bits
7−0
Modulation bits. These bits select the modulation for BRCLK.
6.IFG1, Interrupt Flag Register 1
UTXIFG0 Bit 7 USART0 transmit interrupt flag. UTXIFG0 is set when U0TXBUF is empty.
0 No interrupt pending
1 Interrupt pending
URXIFG0 Bit 6 USART0 receive interrupt flag. URXIFG0 is set when U0RXBUF has received
a complete character.
0 No interrupt pending
1 Interrupt pending
7.IE1, Interrupt Enable Register 1
UTXIE0 Bit 7 USART0 transmit interrupt enable. This bit enables the UTXIFG0 interrupt.
0 Interrupt not enabled
1 Interrupt enabled
URXIE0 Bit 6 USART0 receive interrupt enable. This bit enables the URXIFG0 interrupt.
0 Interrupt not enabled
1 Interrupt enabled
4、实例
4.1 配置为N.8.1,9600,查询方式收发数据
/*******************************************
函数名称:InitUART
功 能:初始化UART端口
参 数:无
返回值 :无
********************************************/
void InitUART(void)
{
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
ME1 |= URXE0 + UTXE0; // Enable USART0 T/RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK
UBR00 = 0x03; // 32k/9600 - 3.41
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x4A; // Modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
}
收数据
if(IFG1 & URXIFG0) Disp1Char(U0RXBUF); //如果收到字符
发数据
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); TXBUF0 =Char;
4.2 配置接收数据中断方式
P3SEL |= 0x30; // 选择P3.4和P3.5做UART通信端口
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0的发送和接受
UCTL0 |= CHAR; // 选择8位字符
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK
UBR00 = 0x03; // 波特率9600
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x4A; // Modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART状态机
IE1 |= URXIE0; // 使能USART0的接收中断
_EINT();
中断服务函数
#pragma vector = UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RXISR(void)
{ }