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[求助] 谁有优化PID的例程

123go 2016-5-5 20:21 楼主

求分享！或谁会编，求分享一下方法思路

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回复评论（2）

沙发 sint27

PID的例程网上都有的，难点在于调试三个参数，跟实际应用相关的，一般无法直接套用

点赞 2016-5-6 08:49

板凳 vzvxvcvv

优化有很多种方向，抗积分饱和还是微分优先还是添加滤波等等..要看需求来的

点赞 2016-5-9 20:12

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