本次eeworld版没有加速度传感器，不过F4DISCO有啊，那咱就偷懒用DISCO吧，哈哈。F4DISCO上自带的是ST的LIS302DL，用SPI连接（当然也可以选择使用I2C方式），原理图如下：其中PE3选择接口模式（同时也是SPI的片选，注，并未使用硬件PA5_NSS脚），PA5-PA7分别是SCK，MISO和MOSI，也就是板上的SPI1，最高支持10M的通信速度。另有两个中断脚接到了PE0和PE1。
芯片的xyz轴如下图所示，是一个右手螺旋，所以在板上，STlink就是x+，音频输出就是x-；user sw是y+，reset sw是y-；而我们的地球呢，是z-。可是测试结果并不支持以上结论，正好全部相反。横着放，右倾，x是负的，左倾，x是正的。U，y是负的，D，y是正的。
现在要做的事情呢，就是根据倾斜的方向，点亮对应的LED，后期就可以更换为其他应用需要的动作了。用的是F4DISCO的板子，上面的LED分布是：
1：red，down；2：green，up，3：orange，R，4：blue，L
然后用下面代码测试了一下，就是往哪边倾转，哪边的LED灯亮。还是能正常工作的。选了一个阈值0.3，工作还行，就是可能有抖动。代码是必须有缩进的，不知道为什么贴上来就没有了。。。
- from staccel import STAccel
- ac=STAccel()
- while (True):
- if ac.x()<-0.3 : #R
- pyb.LED(3).on()
- elif ac.x()>0.3 : #L
- pyb.LED(4).on()
- else :
- pyb.LED(3).off()
- pyb.LED(4).off()
- print(ac.x())
- if ac.y()<-0.3 : #U
- pyb.LED(2).on()
- elif ac.y()>0.3 : #D
- pyb.LED(1).on()
- else :
- pyb.LED(1).off()
- pyb.LED(2).off()
- print(ac.y())
- pyb.delay(100)
来自 7楼
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