做多微型移动机器人巡线编队控制，想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度，但是无论如何都实现不了。请高手指教！谢谢！
“想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度，但是无论如何都实现不了”
总要把你“无论如何”的方案和电原理图贴出来，网友才能够知道你如何实现的吧？
难道要把PWM控制整个给你讲一遍？
整个讲一遍，你又听得进去吗？
每个机器人身上带一个控制器不行吗，一个根节点，多个子站？
人生有许多选项是灰色的、不可选的，但至少你可以选择生活的态度。。。韬光养晦，志存高远http://www.xzroad.com/
不同的机器人是不同单片机控制吗。如果是，每个单片机输出不同的PWM，能不能得到不同速度？如果不能，结果又是什么样的。
1、肯定是要用stm32定时器的pwm功能，用定时器的pwm功能的这个引脚必须有TIM的复用功能；
（这个网上有很多这样的例子的）
2、用什么电机也很关键，还要看你的电机驱动芯片呢。
问题是归结到pwm波控制电机转速上吗 控制好pwm占空比，在你需要的时刻是你需要的值就得到需要的速度了，前提是驱动做好
疏雨客晚归，荒烟乱，几许江南无晴！又落花，残香织梦，莫 莫 莫，白首衷肠……
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