[原创] 物联网开发板对对碰系列之四——Hexiwear 开发Mbed

fyaocn 2016-10-10 16:05 楼主

1. Hexiwear出厂时内置一个firmware，可以采集各个传感器的数据并上传，并可以开启蓝牙状态，包括加速度，角度，运动的步数，心率，温湿度，光照度等，已经非常全面。
2. 虽然推出时间很短，但是已经在mbed上开发了足够的库以支持硬件开发。在NXP的Kinetics Studio仍然支持的情况下，使用OpenSDA的mbed开发就更具有吸引力和便捷性。
3. 以计步器的算法上传到配套的官版Hexiwear 手机APP上。使用的硬件只有Hexiwear，软件就是Mbed OS。内置 K64 150MHz ARM-M4 core, OLED, Battery packs, BLE connection, Hexiwear mobile APP。
具体方法是，采集运动传感器的数据求加权有效值rms，超过一定限度就是计算1次，如果长时间没有变化，自动清零。
这个过程中需要导入KW40z和 FXOS8700驱动库，以及显示屏Hexi_OLED_SSD1351库
先clone范例程序，

然后用import命令导入KW40z和 FXOS8700驱动库

然后设置启动阈值，

#define MAG_THREHOLD 0.5
#define ACCEL_THREHOLD 0.5
Timeout swimit_reset;
static uint16_t swimit_count;

// ......

void swimit_reseter(void);

//.....
void swimit_reseter() {
swimit_count=0;
}

计算rms值并判断是否可以计数，

  /*acquire accel_data and mag_data, running Sensor Tag mode*/
   accel.acquire_accel_data_g(accel_data);
   accel_rms = sqrt(((accel_data[0]*accel_data[0])+(accel_data[1]*accel_data[1])+(accel_data[2]*accel_data[2]))/3);
   Thread::wait(0.01);
   mag.acquire_mag_data_uT(mag_data);
   mag_rms = sqrt(((mag_data[0]*mag_data[0])+(mag_data[1]*mag_data[1])+(mag_data[2]*mag_data[2]))/3);
   Thread::wait(0.01);
   //rm Strok counting by change of MAG and ACCEL at the same time,
   if (accel_rms>ACCEL_THREHOLD ||mag_rms>MAG_THREHOLD) swimit_count++;
   steps = swimit_count;
   accel_rms_ave=accel_rms;

通过kw40z驱动库中的发送功能，直接发送数据。这个是启动了BLE的GATT服务发送的，在库函数里已经定义了，这里是引用了mbed的BLE_API库，这样是更简洁的。

kw40z_device.SendAccel(accel_data[0],accel_data[1],accel_data[2]);

kw40z_device.SendSteps(steps);

Hexi_KW40Z.h定义如下

packetType_steps = 14, /**< health service */

4、项目开发完毕，还可以发布供大家参考。用publish功能。