求大神们帮帮忙,万分感谢。
按照手册,IRQ变低电平有三种情况,为什么我的一直为高。
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写接收地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX FIFO
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 通道0自动应答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能通道0接收
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + STATUS, 0x0e); //状态寄存器复位
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x05); // 自动重发延时,次数
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 93); //射频通道
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //传输速率2Mbps,发射功率0dBm
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x0e); // CRC使能,发送模式,上电
CE = 1;
}
void CHECKFASONG(uchar DATA)
{
TX_BUF[0] = DATA;
TX_Mode(TX_BUF);
Check_ACK();
}
uchar Check_ACK()
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW( NOP );
if(MAX_RT)
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
什么条件产生IRQ是通过之前的指令配置的,清除irq状态有专门的指令。
总的工作流程是
1:配置irq,启动
2:irq中断到来,给nrf发送取状态指令,根据返回值里判定产生irq原因
3:清除irq状态
4:处理
nrf的这个irq是多个中断源复用的,比较简单的情况是你只配置了一个条件,就不用取状态判断,直接清除就行了。
这两天调试发现其实是NRF模块可能没连接上,不知道是不是硬件的原因
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buff1,5);
SPI_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR,buff2,5);
读出的数据不等于写入的数据
SPI时序 单片机频率为22MHZ,所以加入了for循环用于分频,不知道是否有错误
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i,j;
for(i=0; i<8; i++)
{
MOSI = (byte & 0x80);
byte <<= 1;
SCK = 1;
for(j=1;j<200;j++)
{
_nop_();
}
byte |= MISO;
SCK = 0;
for(j=1;j<200;j++)
{
_nop_();
}
}
return(byte);
}
发现自己单片机初始化函数有点问题,现状SPI_Write_Buf和SPI_Read_Buf都可以使用。
通过写config寄存器为0x0e,应该时配置了IRQ中断吧
调试spi先看时钟有信号没,接着看器件回送的数据(用示波器看信号),有的话再调整一下极性(四种情况)必成功。