[求助] FPGA如何读取mpu9250加速度

初学者，想在iic模式下用FPGA读取mpu9250加速度，用的是nexys3开发板，板子的连接就遇到了问题，特来请教，可能问题比较弱智。
1：用USB PROG口（J3）在线配置FPGA还是通过JTAG口（J7）进行配置，相应的BPI SPI JTAG 三种启动模式如何选择
如果是JTAG配置的话，那么JTAG接口如何与电脑连接
2：mpu9250连接到什么位置，是任意一个pmod接口吗
3：在电脑上接收数据的时候是通过USB PROG接口还是USB-UART接口，是直接连载电脑上就可以吗

高端货，FPGA

1.两种方式都可以
2.MPU9250连接在你工程中设置的IIC口上
3.数据不能通过usb prog口进行数据传输，可以使用其他可以与pc通信的接口，uart或者usb

没接触过nexys3，完全是猜测，与其他MCU cpu使用应该是一样的