本文转自Microchip麦田论坛——作者:炮灰哥
通过本文希望大家了解MPLAB® Harmony框架下的动态驱动和静态驱动的差异以及如何利用MHC配置驱动。
本文讨论以下内容：
- Harmony中的静态驱动和动态驱动的差异
- 如何用MHC来配置驱动
Harmony框架如下图所示，PLIB中的接口直接访问外设的寄存器，而上层应用程序则是通过驱动程序来调用PLIB，间接访问外设。
Harmony框架下有两种类型的驱动，静态驱动和动态驱动。下面我向大家来介绍一下这两种驱动程序的差异以及如何利用MHC配置驱动。
静态驱动和动态驱动的差异：
1. 静态驱动，每个驱动针对一个外设，包含一份代码以及相关的数据；
动态驱动，可以同时管理多个外设，且只有一份代码（节省Flash空间）。
2. 静态驱动可以支持一个或多个用户（client），Harmony暂时只实现了单用户（client）的静态驱动；
动态驱动可以支持多个用户（clients）。
3. 静态驱动API和传统的函数类似，直接访问；
动态驱动的API需要通过句柄指针（handle）来访问。
Handle就是一个指针，指向动态驱动的数据结构体，其中包含了动态驱动所管理的外设的相关信息。
下图形象的诠释了，用户（client），驱动，和外设之间的关系。而对于动态驱动来说handle则是联系 这三者的关键，就如同下图中的钥匙。
4. 静态驱动API调用示例：
USART0: DRV_USART0_WriteByte(tx_byte),
USART1: DRV_USART1_WriteByte(tx_byte)
动态驱动API调用示例：
USART0:DRV_USART_WriteByte(myUSARTHandle0,tx_byte)，
USART1:DRV_USART_WriteByte(myUSARTHandle1,tx_byte)
请注意，动态驱动的句柄是通过open函数来获得的，如：
myUSARTHandle0 = DRV_USART_Open(APP_USART_DRIVER_INDEX, (DRV_IO_INTENT_READWRITE | DRV_IO_INTENT_NONBLOCKING));
用MHC来配置驱动（以USART驱动为例）：
下面将用PIC32MZ EF starter kit来实现USART2应用示例，分别基于静态驱动和动态驱动。
1. 使用MPLAB Harmony配置器（MHC）配置USART静态驱动程序：
- 打开MHC，在MPLABHarmony & Application Configuration中展开Harmony Framework Configuration - Drivers - USART选项。
- 在“UseUSART Drive？”之前的选择框中打勾。
- 在“DriverImplementation”下拉窗口中选择“Static”。
- 在“Numberof USART Driver Instances”对话框中填入需要的USART 实例的数量，根据“Numberof USART Driver Instances” 对话框中的数量，会产生“USARTDriver Instance N”（N = 0，1，2…）。
- 展开“USARTDriver Instance N”（N = 0，1，2…），根据应用的需要，对每个USART实例的静态驱动程序进行配置。
配置完成后，在MHC中点击“Generate Code”按钮创建USART静态驱动程序，这将生成USART静态驱动程序源文件，并添加到项目中。MHC生成drv_usart_static.c文件，文件中为每个USART实例创建了UART静态驱动程序，其中包括USART实例的初始化函数，以及其他函数。
2. 使用MPLAB Harmony配置器（MHC）配置USART动态驱动程序：
- 打开MHC，在MPLAB Harmony & ApplicationConfiguration中展开Harmony Framework Configuration - Drivers - USART选项。
- 在“Use USART Drive？”之前的选择框中打勾。
- 在“Driver Implementation”下拉窗口中选择“Dynamic”。
- 在“Number of USART Driver Instances”对话框中填入需要的USART实例的数量，根据“Number of USART Driver Instances” 对话框中的数量，会产生“USART Driver Instance N”（N = 0，1，2…）。
- 展开“USART Driver Instance N”（N = 0，1，2…），根据应用的需要，对每个USART实例的动态驱动程序进行配置。
- 在“Number of USART Driver Clients”对话框中指定使用 USART实例的USART动态驱动程序客户端对象的数量。
- 不同于USART静态驱动程序，USART动态驱动程序提供了逐个字节、读/写，以及缓冲区队列三种不同的数据传输模型，以及支持DMA传输的选项。
配置完成后，在MHC中点击“Generate”按钮来创建USART动态驱动程序。根据对驱动程序配置的方式，MHC修改Harmony系统的源文件（system_config.h，system_definitions.h，system_init.c，system_tasks.c）添加用于配置USART驱动程序的数据结构（对象）。另外，MHC将相应的USART驱动程序源文件添加到项目中。
大家可能或注意到，所生成的静态驱动文件和动态驱动文件在项目中的位置不同。这是因为Harmony安装目录下只有动态驱动的代码，静态驱动代码是通过模板文件生成的。所以静态驱动代码存放在项目文件夹的app目录下，而动态驱动代码存放在framework目录下。
综上，静态驱动的优点主要是直观，容易理解；而动态驱动则更省程序空间，且易于维护。
希望通过以上介绍，大家对MPLAB Harmony下的静态驱动和动态驱动有个初步的认识，能够根据自己应用的需要，配置调用不同类型的驱动。
MPLAB® Harmony之学习篇（六）-- 认识Harmony静态和动态驱动_reformat.pdf (569.04 KB)
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