[原创] STM32F769I-DISCO之利用STM32CubeMX配置串口

beyondvv 2017-1-3 23:11 楼主

前几篇内容写到关于基于STM32F769I来车预警装置项目的硬件介绍，其中雷达模块，433Mhz模块和GPRS模块和STM32开发板都是使用串口进行通信，下面介绍下利用STM32CubeMX图像配置工具进行开发板串口配置。 STM32CubeMX是ST意法半导体近几年来大力推荐的STM32芯片图形化配置工具，允许用户使用图形化向导生成C初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32全系列芯片。它具有如下特性：① 直观的选择MCU型号，可指定系列、封装、外设数量等条件 ② 微控制器图形化配置 ③ 自动处理引脚冲突 ④ 动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码 ⑤ 可以动态设置外围和中间件模式和初始化 ⑥ 功耗预测 ⑦ C代码工程生成器覆盖了STM32微控制器初始化编译软件，如IAR，KEIL，GCC。 ⑧ 可以独立使用或者作为Eclipse插件使用 STM32CubeMX安装之前电脑必须安装JAVA运行环境安装，在Java官网www.java.com下载最新的Java软件安装即可安装STM32CubeMX后启动软件：

点击New Project创建一个新的项目：

选择开发板的型号STM32F769NIHX，双击即可进入配置界面：

STM32F769I开发板的能引出的串口是UART6，我们就配置UART6

在Point选项里面选择UART6，第一个选项Mode用来设置串口6的模式或者关闭串口6。第二个选项Hardware Flow Control(RS232)用来开启/关闭串口1的硬件流控制，该选项只有在 Mode选项值为Asynchronous(异步通信)模式的前提下才有效。这里我们要开启串口1的异步模式，并且不使用硬件流控制，所以这里我们直接选择Mode值为Asynchronous即可。

使能串口后，在芯片位置可以看到串口6管脚已经变成绿色的，代表我们可以使用它

点击USART6配置按钮，进入USART6详细参数配置界面。在弹出的USART6 Configuration界面会出现5个配置选项卡。

Parameter Settings选项卡用来配置USART6的初始化参数，包括波特率停止位等等。这里我们将USART6配置为：波特率115200，8位字长模式，无奇偶校验位，1个停止位，发送/ 接收均开启。 User Constants是用来配置用户常量。 NVIC选项卡用来使能USART6中断。这里我们勾上Enabled选项。 DMA Setting是在使用USART6 DMA的情况才需要配置，这里我们不配置。 GPIO Setting便是查看和配置USART6相关的IO口，从图中可以看出UART6TXD和RXD对应的GPIO管脚为PG9和PG14.

配置完USART6相关IO口和USART6参数之后，如果我们使用到串口中断，那么我们还需要设置中断优先级分组。接下来便是配置NVIC相关参数。同样的方法，进入Conguration 选项卡，点击NVIC按钮，配置UART6的中断优先级。

配置完后点击菜单Project->Generate Code即可生成源码

生成源码打开KEIL5后，我们会发现在程序里已经为我们添加好了初始化串口6的代码了 static void MX_USART6_UART_Init(void) { huart6.Instance = USART6; huart6.Init.BaudRate = 115200; huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_7B; huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart6.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart6.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart6) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 同时在stm32f4xx_hal_msp.c中，生成了串口MSP函数HAL_UART_MspInit内容如下，即初始化UART6对应的管脚。 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(huart->Instance==USART6) { /* USER CODE BEGIN USART6_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART6_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE(); /**USART6 GPIO Configuration PG14 ------> USART6_TX PG9 ------> USART6_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6; HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN USART6_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART6_MspInit 1 */ } } 在串口中断中程序中编写相应串口处理雷达数据的代码即可。 //串口1中断服务程序 void USART6_IRQHandler(void) { u8 Res; if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART6_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(雷达数据正好是以0x0d 0x0a结尾) { HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; //接收数据错误,重新开始接收 } } } } HAL_UART_IRQHandler(&UART6_Handler); } 点击此处，查看STM32F769I开发板官方资源。 本帖最后由 beyondvv 于 2017-1-3 23:13 编辑