算法库的激活使用
除了上一节介绍的那几个功能之外，BlueMS这一app还有几个额外的算法库。此处介绍一下如何激活使用这几个算法库
需要准备的硬件：sensortile开发板，microUSB线缆一条，手机一台（需要能发电子邮件并已经安装好BlueMS）
1、激活一个算法库。在手机app的licensemanager界面下，选择一个算法库，这里选择的是osxMotionFX，这个是传感器融合3D定位的算法库。初次使用需要点击REQUEST，请求一个lisence。
随后在弹出的菜单中选择AGREE，然后输入姓名（随便写），邮箱（需要接收邮件的），公司名（随便写），完成之后单击下方的红色按钮，就会生成一个激活信息。此时如果手机带有邮箱功能的可以直接将这个邮件发送出去。
2、等待几分钟后就会收到ST服务器的回复，将回复邮件的中间那段复制
再到license菜单下，点击UPLOAD，粘贴那段文字，点击红色按钮，即可完成激活。
关闭app再重启，即可在License Status菜单下看到这个算法库已被激活。
3、现在可点击左上角的菜单栏，看到这个MemsSensor Fusion的功能可以使用了。打开这一功能，可以看到一个骰子一样的图形，旋转开发板，这个骰子会按照同样的方向进行旋转，以此来确定开发板所处的姿势。
其余几个算法库的使用方法与这个是类似的。下图显示了各个算法库具体的用途。
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