[资料分享] MSP430G2553单片机IO口模块

1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。
  2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN， IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。
  3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。
   4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。
注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。程序如下：
void IO_interrupt_init()     //IO中断初始化函数
{
  P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;     // pullup 内部上拉电阻使能
  //使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断
  P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;   // 当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来
          //0：下拉，1：上拉

  P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;       // interrupt enabled P13中断使能
  P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;          // Hi/lo edge  下降沿中断
  //P1IES &= ~BIT3;                         //上升沿触发中断
  P1IFG &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);         //中断标志位清零

}

5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉
6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。所以不用的IO口可以设为输出状态，或设为输入状态但通过外围电路接至VCC或GND，或接一个上拉/下拉电阻。
7，当使用msp430g2553的IO口时要注意，因为g2553的IO口寄存器的操作，不像51，它不能单独针对某一位进行操作，必须对整个寄存器进行操作。所以就不像51，g2553不可以定义bit型的数据。所以在使用msp的IO口时要注意对需要位的操作，而不要影响其他无关的位，可以 用 |  &  ^等按位操作的符号。在使用IO都控制其他外围模块时也要注意要使用的IO口的定义，可以用如下的定义方法：
#define CLR_RS P2OUT&=~BIT0;    //RS = P2.0
#define SET_RS P2OUT|=BIT0;
#define CLR_RW P2OUT&=~BIT1; //RW = P2.1
#define SET_RW P2OUT|=BIT1;
#define CLR_EN P2OUT&=~BIT2; //EN = P2.2
#define SET_EN P2OUT|=BIT2;

#define DataPort    P1OUT

8，g2553的P27和P26脚分别接外部晶体的输出和输入脚XOUT和XIN，默认是自动设为了晶振管脚功能，但是当想把它们用为普通的IO时，也可以，设置对应的SEL设为普通的IO即可，如下：
P2DIR |= BIT6+BIT7;    //把P26和P27配置为普通IO 并为输出脚  默认为晶振的输入和输出引脚 作为dac0832的
    P2SEL &= ~(BIT6+BIT7);   //cs和wr控制端
    P2SEL2 &= ~(BIT6+BIT7);