[讨论] 假如串口通信上要用上浮点数，你是怎么处理的？

ywlzh 2017-3-24 10:30 楼主

   突然的头脑发热，闷声想出来的一个想法。而正是这种想法驱使着我一定要拿一个实验测试一下，平台肯定要在硬件上，如果用计算机直接去做，那就太没意思了。
   虽说现在大部分的项目中，尤其是在串口通信上，协议里大多数的情况下都不会去发送float,或者double数据，都是命令式的，带的数据都是整形的变量，假如要发送浮点数，怎么办？
   用ASCII码形式发送接收，哎呀，一下就想到问题的解决办法，的确，这个就能搞定，但这样，就得让整个通信协议都得做ASCII码，人嘛，总是会跟自己较真，要是用16进制呢？于是，开始复习计算机理论基础，里面有提到过float,double型数据在内存是如何存储的，什么阶码，尾数，这里不做过多赘述。
   两个方法：用union 关键字，或者直接用unsigned char型指针。
   先看程序吧

union Shared_float //创造共用体
{
float f;
unsigned char data[4];
};
union Shared_double
{
double d;
unsigned char data[8];
};

void TestTask(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
union Shared_float numj;
union Shared_double numd;
u8 *p;
float te_fl;
double te_dou;
numj.f = 5.3f;
for(;;)
{
if(USART_RX_STA&0x8000){ //串口接收到数据
USART_RX_STA = 0;
if(USART_RX_BUF[0] ==0x01){ //用共用体来存储float型数据
int i=0;
for(;i<4;i++){
numj.data[3-i] = USART_RX_BUF[i+1];
}
}
else if(USART_RX_BUF[0] ==0x02){ //用共用体来存储double型数据
int i=0;
for(;i<8;i++){
numd.data[7-i] = USART_RX_BUF[i+1];
}
}
else if(USART_RX_BUF[0] ==0x03){ //用指针来存储float型数据
int i=4;
p = (unsigned char *) &te_fl;
for(;i>0;i--){
*p = USART_RX_BUF[i];
p++;
}
}
else if(USART_RX_BUF[0] ==0x04){ ////用指针来存储double型数据
int i=8;
p = (unsigned char *) &te_dou;
for(;i>0;i--){
*p = USART_RX_BUF[i];
p++;
}
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,40,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
}
}

简单说下吧，硬件平台是stm32F1,软件框架是在ucosIII上添加了一个任务，串口采用的硬件中断接收，再加空闲中断，这样能处理不定长的数据，本来是想采用信号量的，省得麻烦，用USART_RX_STA这个变量的最高位来判断串口接收完数据没，数组USART_RX_BUF用来缓存串口接收的数据，第一个字节来判断是用共用体还是用指针
0x01  就是用float的共用体
0x02  就是用double的共用体
0x03  就是用指针强制操作float数据
0x04  就是用指针强制操作double数据
程序运行，是看不到结果的，在硬件仿真下才看的到结果，用串口调试助手和MDK的硬仿平台