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tunan 2017-4-6 12:15 楼主

我在做平衡小车，采集出来数据后怎么办？

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回复评论（3）

沙发 michael_llh

做姿态算法，读取数据之后要结算得到欧拉角，然后做PID算法实现平衡。说的可能不是很浅显，要深入看一看相关的内容，平衡小车有很多参考的例子的

点赞 2017-4-6 13:29

板凳爱耗子

你需要三个轴的加速度和角速度来算YAWN PITCH ROLL这三个角度

点赞 2017-4-12 09:14

4楼 sakura_xi

可以用官方的DMP库直接读取三轴加速度和三轴角速度以及俯仰角航向角横滚角，然后根据角度值来调节pwm控制电机转速从而使小车平衡，具体需要调节pid，可以上网看看这方面东西

点赞 2017-7-7 13:09

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