[求助] 加速度的积分成位移 误差巨大问题

加速度积分为位移， 得到的值，小于正常的值一个数量级。仔细检查过运算公式，没错，但不明白怎么会出现这样的情况

直接积分误差肯定很大，还需要考虑相对速度，因为速度微分后是0。

此外加速度不同方向的分量（一般情况不会是正好直线），也会带来误差。

更重要的是加速度传感器本来就不是太精确，适合定性判断，不适合定量计算。

就是从静止开始震荡 ，我加了个高通去直流量，但结果居然小一个数量级，一般都会比真实值大的，而且也不像网上那样，起码方法可行呀。。。