[原创] 进化传说 之 上古蜥蜴 --- 开源直播及邀约：造一只蠢萌的原始动物

我，风过琴弦。我敢说，工科的你一定在生命中的某一天想过，做一个机器人，或是机器生物，哪怕是个智能车，也是炫酷无比那种。没错，我也有这个想法很久了，现在终于下定决心拿出时间精力把它付诸实施。你要不要考虑一起来玩？

一，上古，你是女娲
这话的意思是，我们从捏泥巴开始。

·肌肉与骨骼：
总体结构为履带底盘加机械臂，摄像头，太阳能电池，锂电池等

·神经与大脑：
控制结构包括树莓派运行上层软件及图像处理等任务，stm32底层控制，另外包含电机驱动、太阳能电池--充电--供电控制等电路。电脑与树莓派通过wifi连接用于下传命令、上传状态

·基本的神经活动：
速度控制、图像采集、预处理、运动控制等

·爬行动物的本能：
本项目最核心的思路之一是，像真的动物一样。围观人工智能很多年了，时常会思考：现在的技术，固然很难模拟人类思考，那么模拟低等动物会怎样呢？
那，什么动物低等呢？爬行动物肯定比较低等:D这也是为什么项目叫做蜥蜴的原因。那么它们都有哪些本能（是现在用普通电脑可以实现的）呢？
首先，它们是可以主动获取能量的，包括吃饭，也包括晒太阳（它们是变温动物）。其次，它们能躲避攻击吗，对蜥蜴来说，恐怕只有最简单最明显的威胁它才能识别。第三，交配与繁殖。
这些行为中包含的技术与思想，如不太灵光但却实用化的机器视觉、尽量像等物一样的运动控制，尤其是自主行动等，是本项目的重点方向。另外还有一点，交配与繁殖的本质是交换参考设计资料、随机修改、优胜劣汰。这方面似乎难以做到有实际价值的程度，先思考着。

关于楼主设想的AI，提示一下，你以为的简单，恰恰是最难的。AlphaGo与之相比，简直是简单到根本不值一提。别以为爬行动物简单，你要玩的是生命的本能啊，你能做出来你就是上帝。

我可不敢说它简单啊。。。也正是因为比较难所以才作为项目的主线方向（蜥蜴将会是一个比较长期的项目），这样玩着才有意思嘛。像小模型电机的驱动，就算没玩过，玩起来也没多少意思不是

这个项目可以向国家申请经费了

听了你这话，中午多吃三两米饭

不是“比较难”，而是“难于上青天”。当今世界，AI研究的进程，离你的这个“目标”，差的不可以道理计，所以我在前帖说，AlphaGo比起你的设想要简单的太多太多。建议先弄清生命本能的机制再说，这是理论依据，弄明白了你就会知道你提出的设想是多么的不切实际。不过，我相信，我理解的“生命本能”跟你理解的“生命本能”根本不是一回事，否则你不会如此。如果AI掌握了生命本能，用不着真的模拟人类思考，凭AlphaGo的蒙特卡罗算法，“天网”就诞生了，“终结者”满街跑，那将是个什么场景？不过尽可放心，楼主是做不出来的，就是AlphaGo研究小组也做不出来，甚至他们根本不会去做，因为他们知道这里的深浅。
楼主敢想是好的，应该赞一个。从楼主帖的描述来看，楼主的基础不错，思维逻辑性也比较强，属于可造之才，但务必脚踏实地，更要坚持深度学习和思考，否则就实在可惜了。
给楼主一个可行的建议吧：做一只四足机器蜥蜴，会自己保持一定的平衡，会走直线，会一定程度的避障，会抬头、转头卖个萌啥的。再高级点，给个“机器虫”，会自己规划路线前去“捕捉”之类……
真想玩，我相信站方会支持，我本人也可以在技术方面给予一定帮助。楼主可以先实现一个基础平台，然后慢慢增强功能和外观，而本站经常性的举办DIY活动，楼主尽可关注和参与，这个平台本身就是很好的项目。
怎么样，敢于行动么？

多谢了，既有理性的意见建议，又有支持，好朋友也莫过于此了。
这个项目想了很久了，为什么叫蜥蜴，为什么叫“蠢萌的”原始动物，就是没敢设想太多的人工“智能”。不知道你想过蜥蜴没，我感觉，比如他们的视觉，只有快速飞过的东西他能稍微处理一下，小的，伸舌头卷到嘴里，肯定判断不出是蚊子还是小石子，大的，会吓他一跳。对于地面上静止的苍蝇，它应该是认不出来的 我觉得，这个等级的还是可以做出来的。

至于行动，很快会发出来的。watch me

不得不说，你太小看蜥蜴了，哪怕是二叠纪的原始蜥蜴。甚至论单打独斗，你恐怕都会成为某些蜥蜴的腹中美食。

可以用枪吗

用枪也未必能让你比蜥蜴更强，勿小看生命，哪怕你认为比你原始、比你低级的。

生物都是进化而来的，进化的过程相当的漫长，每一个技能都不是一蹴而就的。AI也是一种的，需要进化，所以在AI大规模学习算法相互竞争，优胜劣汰才会产生真正的智能，人体能站的那么稳，就像一个超精密的微调一样的，从学步开始一直在调整中，一个简单的站立都需要相当多的优化过程。动物一只脚就需要无数个传感器。每一次提脚肌肉并不是像电机一样转就行了，而是需要每丝肌细胞提供不同的模拟量来平衡实现的。

我也想过这个问题。生物吃点草，吃点小虫子，就能造出无数传感器。我要给机器人加上哪怕十分之一数量的传感器，那得不知道多久不吃不喝。。。 本帖最后由 风过琴弦 于 2017-6-28 10:49 编辑

蜥蜴会是个较大的项目，本想在楼主位安排各个分贴的目录，但楼主位过段时间就不能编辑了，只能放在这里了。

第一帖：履带底盘的结构部分
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-541496-1-1.html