[分享] FRDM-KW41Z I2C调试中遇到的设备地址问题

       有幸拿到了FRDM-KW41Z板子，准备做智能时钟。结果后来发现KW41Z512的RTC竟然仅仅是个“计数器”，并没有年月日，时分秒，定时等寄存器。

       自己不是不能做，NXP的Demo程序也有一个RTC的例子。不过我还是喜欢有硬件的RTC。既然MCU上没有，那就加一个外置的好了。由于SPI已经被LCD占用，板上还有一个SPI 存储器AT45DB041E ，KW41Z512有I2C接口，板上还有个I2C接口的FXOS8700CQ加速度和地磁传感器，所以就选I2C接口的RTC了。由于以前用过PCF8563，比较熟悉，那就它了。结果问题就此出现。

       调试FXOS8700CQ 很顺利，毕竟有NXP的参考代码在那里。接上 PCF8563   RTC模块，结果发现没反应！！！不对啊，在我以前的项目中正常的啊，找来原来的单板和代码进行测试，没错一切正常，接回FRDM-KW41Z板子就是不行，代码反复看也没毛病啊。折腾了一两天之后实在没办法，把自己压箱底吃灰的示波器找出来，查I2C总线波形。（有逻辑分析仪就更好了）结果就此发现端倪。

地址怎么是0x44,不是0xA2。对比0x44和0xA2，0x44二进制是0100 0100， 0xA2二进制是1010 0010。看出什么东东没？ 0xA2被左移了一位，所以，我先右移一位，这样，KW41Z512再左移一位后，地址就是对的了！ 0xA2左移一位是 0101 0001，也就是0x051了。赶紧改代码，编译下载。OK!  RTC终于正常的读出来了。

后来仔细想想这个问题，并查看I2C总线规范，发现其实就是读写位在搞鬼，有些I2C器件地址是不包括读写位的，有些I2C器件地址是包括读写位的。在KW41Z512这里，自动加了读写位，所以地址就左移一位了。




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这个应该是正统iic了吧,飞利浦出品

是啊。PCF8563是飞利浦出的啊。不是freescale的嫡系，FXOS8700CQ是freescale的嫡系。