[传感器MCU驱动例程] LIS2DH12（三轴加速度计）驱动例程ver2.3

谍纸天眼 2017-10-10 18:01 楼主

这里分享官方提供的LIS2DH12芯片的MCU驱动代码及例程 (版本ver2.3)，供大家参考使用。

lis2dh12_ver_2.3.zip (14.6 KB)
(下载次数: 1928, 2017-10-10 18:01 上传)

（>>点击这里，可前往ST各类传感器MCU驱动程序总资源包，查找更多传感器MCU驱动资源）

回复评论（37）

沙发 wanpengming

请问这个驱动在ST官网什么地方可以下载到，方便给个链接不？

点赞 2017-12-14 18:42

板凳 nmg

引用: wanpengming 发表于 2017-12-14 18:42
请问这个驱动在ST官网什么地方可以下载到，方便给个链接不？

官网没有，这里是ST MEMS官方论坛，需要直接在这里下载即可。

点赞 2017-12-14 20:55

4楼 wanpengming

引用: nmg 发表于 2017-12-14 20:55
官网没有，这里是ST MEMS官方论坛，需要直接在这里下载即可。

谢谢了，我在官网找了好久都没有找到这个版本。

点赞 2017-12-14 21:12

5楼 nmg

引用: wanpengming 发表于 2017-12-14 21:12
谢谢了，我在官网找了好久都没有找到这个版本。

关注谍纸天眼这个论坛账号吧，ST相关官方资源都会通过这个账号发布。

点赞 2017-12-15 08:09

6楼 wanpengming

LIS2DH12-V2.3版本 reg22/26/30/34写操作接口，实际为读接口，请注意。。。

点赞 2018-1-8 10:57

7楼 littleshrimp

引用: wanpengming 发表于 2018-1-8 10:57
LIS2DH12-V2.3版本 reg22/26/30/34写操作接口，实际为读接口，请注意。。。

多谢提醒，看了一下代码，除了22h,26h,30h,34h还有25h,38h也有同样的问题
我把对应的宏定义和函数都列出来了

#define LIS2DH12_REFERENCE 0x26

lis2dh12_filter_reference_set

#define LIS2DH12_INT1_CFG 0x30

lis2dh12_int1_gen_conf_set

#define LIS2DH12_INT2_CFG 0x34

lis2dh12_int2_gen_conf_set

#define LIS2DH12_CTRL_REG3 0x22
lis2dh12_pin_int1_config_set

#define LIS2DH12_CTRL_REG6 0x25
lis2dh12_pin_int2_config_set

#define LIS2DH12_CLICK_CFG 0x38
lis2dh12_tap_conf_set

虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

点赞 2018-1-8 15:16

9楼 11111111231234

请问楼主驱动使用正常吗？我使用数据一直没有变化

点赞 2018-4-19 13:52

10楼 hometown

引用: littleshrimp 发表于 2018-1-8 15:16
多谢提醒，看了一下代码，除了22h,26h,30h,34h还有25h,38h也有同样的问题
我把对应的宏定义和函数都列出 ...

您好，请教个问题。我发现驱动代码中，platform_write和platform_read里的DevAddress是设备地址设LIS2DH12_I2C_ADD_L 0x31，不对。手册里25页里Read 001100 0 1 00110001 (31h)Read；Write 001100 0 0 00110000 (30h）Write；所以这边认为platform_read的设备地址设为0x31，platform_Write的设备地址设为 0X30. 是否有遇到该问题

点赞 2018-5-16 17:33

11楼 littleshrimp

引用: hometown 发表于 2018-5-16 17:33
您好，请教个问题。我发现驱动代码中，platform_write和platform_read里的DevAddress是设备地址设LIS2DH ...

你的意思是说platform_write要使用0x30,platform_read要使用0x31这样区分吗？
这个例程是使用stm32操作的，platform_write函数里调用了HAL_I2C_Mem_Write
传递的设备地址是0x30
一搬情况下（我觉得是为了方便记忆），I2C设备地址通常用写地址表示（0x30）
有些单片机或者使用I/O模拟I2C的时候需要在对应的读函数里将设备ID&0x01
STM32的驱动库里已经将这个操作封装好了，所以可以直接使用写地址，它会自己处理
例如HAL_I2C_Mem_Read会调用I2C_RequestMemoryRead
I2C_RequestMemoryRead在发送地址时会根据读写做相应处理

/* Send slave address */
hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_WRITE(DevAddress);

/* Send slave address */
hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_READ(DevAddress);

I2C_7BIT_ADD_WRITE和I2C_7BIT_ADD_READ就是将设备地址的最后一位置零和写1的过程

#define I2C_7BIT_ADD_WRITE(__ADDRESS__) ((uint8_t)((__ADDRESS__) & (~I2C_OAR1_ADD0)))
#define I2C_7BIT_ADD_READ(__ADDRESS__) ((uint8_t)((__ADDRESS__) | I2C_OAR1_ADD0))

虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

点赞 2018-5-16 18:34