[原创] [XMC4700 Relax 5V shield 评测]02 板上资源

johnrey 2017-12-3 22:58 楼主

正如评测1所说，这块板上的很多好东西都被精简了，因此这板上最吸引人的资源自然就是我们的MCU——XMC4700了。碰巧这板上还有一块同一家族的MCU，是为调试芯片XMC4200，这也基本上英飞凌家族指定的了。因此我们先大概了解以下XMC4000系列家族吧。

英飞凌的单片机产品不算多，基于arm的就两个系列，基于M0的xmc1000系列和基于M4的xmc4000系列。这次板上xmc4700是英飞凌xmc4000系列家族中的高端货，整个4000系列都采用arm M4内核，内置DSP指令，带单精度FPU，最低端的4100和4200都能达到80MHz的主频，而我们的4700更是高达144MHz。和大哥4800相比，就少了etherCAT，其余ram（max 352KHz），flash（max 2MB）方面都是一样的。看了下官网资料，比较引人注目的特点有：

较长的生命周期（至少到2031年）
工作温度上限较高，可延伸至125度。110度下可持续工作20年？（不知道理解的对不对，大家可以看看下面的图，官网下载的）
还有一些比较有特色的外设，比如高精度PWM，ERU，CCU8什么的，因为还没用到，说不出什么特别的感受，这个大家也看下面图吧。

从上图可以看到，不同厂家的MCU着眼点是不一样的，infineon应该是着眼于汽车电子、电机控制等工业领域的应用，因此很多特性都是为此准备的。那么具体到板上这块XMC4700，到底有什么特色呢？

从官方给的资料可以看出，4[78]00属于同一系列，datasheet、reference manual都是在一起的。by the way，reference manual 2800多页，这是要吓死人的节奏？另一方面可能也体现了DAVE这个开发环境的必要性。从datasheet中我们可以更加深入的了解到4700的资源

内核：M4，特别提到了Event Request Unit (ERU) 和Flexible CRC Engine (FCE)
存储单元：2M flash，16K boot ROM，而RAM还分了三部分，不知道有啥区别，尤其是grogram和communication部分
- 96 KB on-chip high-speed program memory
- 128 KB on-chip high speed data memory
- 128 KB on-chip high-speed communication memory
通信用外设：超级丰富，像100M以太网，usb2.0的full-speed otg，6通道USIC(可以用作uart、spi、iic、LIN等)，触摸界面、SD卡界面等
模拟外设：4 个的ADC，每个8通道，好多！！两通道DAC，还有Delta Sigma 解调器，好像也是给电机用的
工业控制外设 ：什么CCU8、CCU4、POSIF，各种多，反正都没用过:(

大脑有多发达，我们已经看到了，那四肢如何？很可惜，拿到板子以前就发现了，好多部件是精简的，但是留了一个现在事实标准的arduino接口。也就是说板上没有的，也许都可以通过插上各种shield来完成呢。说实话，arduino的大名一直在听说，可是却从来没有玩过，这次正好趁此机会学习一下。5V shield板的特点是，上面板载了双向电平转换电路，通过IOREF的切换，可以适用于5V shield板，无疑大大增加了可选择性。同时如果自己想接一些5V电平的器件，自然也可以通过这个接口走，比较安全。注意，AD部分还是只能接受最高3.3V输入。