SOPC呢，也就是所谓的可编程片上系统，通常一个系统所包含的，什么CPU，存储器，DSP和一些IO外设等都放在FPGA的周围，这样大大增加的系统的面积从而增加了系统的成本，SOPC技术呢就是把CPU，DSP，定时器，IO模块都放到FPGA里面，通过Quartus II提供的SOPC builder这个工具，在里面嵌入NIOS II处理器和一些常用的IP 核，NIOS II处理器作为主机，其他外设作为从机，主机和从机之间通过AVALON MM总线进行通信与访问，每一个外设都有一个地址，NIOS II处理器可以通过这条总线对外设进行操作，但是每次只能访问一个外设，系统硬件搭建好了之后，通过Quartus II对其进行综合，布局布线，时序约束等硬件系统搭建工作，然后我们用C语言通过NIOS II eclipse 这个工具来给我们的硬件系统编程，并进行运行调试，最后将我们设计好的硬件与软件文件烧入FPGA的配置芯片或者FILASH中，通过相应的总线来控制相应的外设。
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