[原创] ST电机评测有奖大作战：领取任务卡，一起啃电机驱动难题！

时间	内容
即日起-5月15日	跟帖提交申请
5月16日-5月21日	遴选并公布获得评测资格的名单，安排套件的派送
5月22日-6月24日	评测网友论坛发帖，分享试用内容
6月25日-6月29日	审核评测内容&评奖

如何申请（即日起至5月15日）

（1）>>点此完善个人论坛资料,跟帖做个人简介（申请者需说明：是否使用过以前版的电机库、以前的DIY作品或者项目经验等）
（2）说明申请评测理由
（3）说明选择的评测任务:从下方的评测任务卡区的进行选择。其中任务一、任务二、任务三中选择至少2个任务进行评测，进阶任务视个人能力和时间自愿选取（完成进阶任务者有获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
（4）*自拟评测计划：非必选项，视个人情况自行决定（完成自拟评测计划者有机会获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
（5）评测计划：确认了评测任务后，请提交5月22日-6月24日的评测进度规划和论坛分享规划，一旦入围，将作为我们进度跟踪的依据，请合理安排。



评测任务卡区
任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图
任务三：监控任意数据变量，并且截图
进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测
参与评测者默认领取的任务：您对SDK5.0的建议和反馈


评奖说明
EEWorld和ST工程师，根据评测网友论坛分享的评测内容和质量，审核并评选出如下奖项。

（1）评测优秀者（15名）

• 完成提交申请的评测即可获得所评测的开发板
• 未完成评测的网友需要将开发板寄回，寄回的开发板将放到EEWORLD开发板流动站
  

（2）评测达人奖（3名）

• 完成任务卡中：任务一、任务二、任务三、默认任务
• 完成自拟评测任务
  符合以上要求的网友，ST额外奖励：NUCLEO-F746ZG (价值 US$23)
  

（3）超人奖（2名）

• 完成任务卡中的所有任务
• 完成新旧版本电机驱动库的对比评测（进阶任务）
  符合以上要求的网友，ST额外奖励（2名）：STM32F769I-DISCO (价值US$85)
  
  

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32、LPC完成电力设备在线监测与无线传输、锂电池在线监测与状态评估等项目。使用TMS320F2812实现过无刷直流电机控制与调速。 （2）说明申请评测理由 最近有电机控制的项目，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分享到论坛。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。 本帖最后由 yinyue01 于 2018-4-28 19:13 编辑

申请评测理由:由于项目及公司规定，目前所有电机驱动都是在使用dsp进行设计的，包含有刷直流和无刷直流等。目前一直想用stm32进行下测试，理论上stm32电机控制功能不如dsp资源丰富，但从成本上考虑，想看看方案的可行性已经精度。
选择任务二、任务三进行评测；
未用过旧版本的电机库；

好活动,GOOD,但是却参加不了,真难过,这个应该是我最想参加的一个活动了.

（1）老版的电机库简单的跑过，后来买了DSP，没玩起来。电机博大精深，需要从ST好好学起来。在ee参加过UFUN的测评啊，参加过NXP设计大赛之类的。也DIY玩过一些开源项目，可以看我的签名！我爱DIY！
（2）学习FOC，学学电机算法，看能不能好好入门
（3）时间不允许的情况下，完成任务一 二
时间允许的情况下，争取把所有任务玩一遍。
（4）额 根据时间看能不能做个电机DIY的小玩意
（5）5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 跑起来
6.2-6.18 根据实际的难度和时间，完成各个任务
6.18-6.24 整理结果，论坛发帖分享。


补充内容 (2018-5-4 09:27):
电机板的资料都下载下来上传到水群了！有需要的小伙伴们可以加水群：309018200 进行下载
加群暗号：瞄

我等你们发帖，以前搞四轴那悲惨经历，我要好好学习一下

1.没有用过以前版本的电机库，之前我们用过ST的M0，单电阻采样FOC，单没有量产
2.有这么深入了解P-NUCLEO-IHM002的机会，还可以了解SR电机库，当然是好事情咯~
3.任务1，任务3
4.计划，首先熟悉熟悉P-NUCLEO-IHM002，然后完成任务1，任务3，

1）以前一直用STM32开发物联网方面的产品。也用过51芯片，还有三星 TI等芯片，简易玩LINUX。 未使用过以前版的电机库。以前使用STM32直接控制电机 搞个一个跟踪太阳的设备。也搞过直接控制电机（用MOS管，继电器的工业控制设备。所以很想玩一下直流无刷电机。看SDK5.0的库出来了，希望有机会玩玩。
（2）说明申请评测理由
以后的很多物联网设备或智能控制设备都少不了电机，看SDK5.0的库出来了，希望有机会玩玩。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三中两个作为默认任务。看情况实现两到三个任内务。
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.20 完成任务一、任务二、任务三中两个任务，具体看情况 确定。如果时间充裕完成三个任务。同时发表文章到论坛分享。
6.21-6.24 最后整理结果，论坛发帖分享。

（1）未使用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
最近有电机控制的项目，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-5.31 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.1-6.20 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

（1）未使用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
以前一直用DSP做电机控制，STM32电机控制现在形成一种趋势，从事电机控制的人员不熟悉STM32电机控制，是一件很遗憾的事情，所以很想借设个机会掌握STM32电机控制，在以后的项目中选用。
3）说明选择的评测任务:
选择任务二，三
（5）评测计划：
5.22-5.31 熟悉硬件，软件开发环境
6.1-6.20 完成任务二、任务三。
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

没有搞过电机，想申请个借机熟悉一下电机控制， 本次主要实现全部的任务 任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图 任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图 任务三：监控任意数据变量，并且截图 因为没有搞过电机，下面的进阶选做 进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测 自定义的任务，打算研究一下pid在电机控制中的作用，经常看见有人发帖求助PID，借机可以熟悉一下，下次有人再求助，可以给大家提供点建议， 有时间，想把卡尔曼算法加入研究一下，到时拍示波器的照片上传发帖。 最主要是本人想搞个寄存器版本的电机控制库，本人发了很多帖子关于研究单片机的，都是使用寄存器配置。 之前参加过f769的试用，最后留住了板卡，之后有时间的时候也仔细研究了f769，并发了很多帖子，其中的lwip获得了原创的评选。 本帖最后由 star_66666 于 2018-5-2 17:07 编辑

1、之前做过大功率的电机软启动，也玩过SVPWM（使用LaunchPad 28027玩三相逆变（SVPWM））。
2、申请理由：ST的P-NUCLEO-IHM002评估板和TI的LAUNCHXL-F28027F +DRV8301比较感兴趣。主要想了解一下FOC控制。
3、本次选择完成任务一、任务二、任务三。尽可能抽时间所以测试项。
4、5月22日-6月24日，本次计划时间比较充足。
      5.22~6.1  完成任务一，分享测试波形及测试程序。
      6.2~6.9   完成任务二，分享测试波形及测试程序。
      6.10~6. 17  完成任务三，分享测试波形及测试心得。
      6.18~6.22  整理分享测试数据及心得。

1.申请理由有二： a.虽然没使用过 ST 家的电机库，但工作这几年基本是在用着 TI 家的芯片推电机，接触过28069，28335 和28379D 。横向比较 TI, ST ,NXP ,英飞凌等各厂家推出的电机板卡和资源一直是想去做的事情，正好与EE 这次的活动不谋而合，也希望借此机会和坛友们多沟通多交流，共同学习共同进步； b.ST 今年3月推出的 SDK5.0，开源了之前封装的一些电机算法，如此更加适合学习和研究； 2.选择的评测任务:任务一 和任务二，时间有剩情况下加上任务三 3.自拟评测计划:视实际完成情况而定，目前计划有三： a.比较ST 和 TI 两家推出的电机资源(硬件，库使用，上手程度等) b.推动其他PMSM 电机 c.学习ST 电机库开源的其他算法 4.评测计划： 5月22号 - 6月5号：熟悉板卡硬件设计，开发环境搭建，F302 相关外设资源的使用，SSDK 源代码的研读 6月3号 - 6月13号：完成任务一 6月14号 -6月21号：完成任务二 剩余时间着手任务三和其他 计划暂定如此，实际操作可做适当调整和安排 本帖最后由 我的学号 于 2018-5-1 19:36 编辑

申请理由：做机器人了，正在看这方面资料，要是有一个开发板就测试就好了。公司之前用的有问题，让我来解决问题。 没有用过老板本库 评测任务三个都做 任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图 任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图 任务三：监控任意数据变量，并且截图 进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测 评测计划：拿到板子，两周内完成所前三个任务。进阶任务再用两周对比实验完成。 本帖最后由 lishuchao 于 2018-4-30 08:59 编辑

做过步进电机的控制，没做过这个，想学习一下如何通过stm32的库来控制电机（PS我们步进电机是用来做打印控制的）
公司最近比较忙准备完成两个任务
任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
任务三：监控任意数据变量，并且截图
评测计划：
收到板子后三周内利用业余时间完成以上几乎

未用过以前的电机库，喜欢玩单片机，ST的电机套件好像连上位机程序都有，很好玩的样子。
申请理由：对ST的电机套件P-NUCLEO-IHM001或P-NUCLEO-IHM002非常感兴趣！
评测任务：时间相对从容，从5月22日到6月24日。完成任务一、任务三。如果能把FOC学习会，任务二也完全可以做。
自拟评测计划：这个电机不太好改，暂无。
评测计划：收货后，两周将任务一和任务三做完并写出测评报告。另外一周尽力学习FOC策略。如果能学懂，完成任务二。

（1）未使用过以前版的电机库、以前做过一些简单的STM32F103C8T6的开发运用，作出的作品有基于32的电磁传感循迹小车，基于32室内外温度采集提醒增减衣物装置等，目前在自学STM32L476RG的开发与运用。
（2）说明申请评测理由
想做一个智能车的项目，有电机控制的环节，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备。
（3）说明选择的评测任务:
设想选择任务一、任务二、任务三
（4）*自拟评测计划：
五月到6月初，熟悉硬件及其简单开发，
六月上旬到中旬，完成能完成的任务，参与论坛讨论。
六月中下旬，整理资料，分享经验，
之后，就是飞思卡尔智能车比赛的准备和制作了。
（5）评测计划：因为之前对着方面学习较少，所以前期主要是学习，我是在校学生。时间比较充裕，大家可以共同学习，我也会把学习过程经验和其中遇到的问题分享到论坛。

A 申请理由：（1）参与过论坛很多板子的测评 （2）之前做过步进电机智能小车 和 校企合作的 开关磁阻电机的合作项目，对电机有些许了解 (3) 去年看过P-NUCLEO-IHM001的研讨会，对老的就想学习下ST无刷电机FOC控制(那时候才是4.0的库，时光如梭) 没有用过老板本库 B 评测任务至少完成默认任务、2个任务二和任务三，任务一大概率也会参与(至少完成任务一的一半，看是否搞到电流探头) C 自拟任务 设定电机以自定速度运转5S，停止5S，再继续自定义速度运转5S，周而复始 D 评测计划：拿到板子， 5.15-5.22 开箱测评、SDK软件下载安装、测试意见 5.23-6.12 完成2个任务，及任务一的部分，可以考虑采用ST Motor Control Workbench进行监控 6.12-6.24 熟悉软件，完成自拟任务的运转及新老库对比 本帖最后由 常见泽1 于 2018-5-1 16:53 编辑

（1）没用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
       电机控制很复杂，之前也尝试过进行电机控制方面的应用，但是做不好；通常是都买电机驱动器直接用；现在ST有电机库，想试试，为以后的产品开发做准备。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-5.31 开箱熟悉评估板，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.1-6. 9  完成任务一
6.10-6.20 完成任务三和默认任务；若有时间再完成任务二
6.21-6.24 整理评测过程和内容，论坛发帖分享。

（1）未使用过以前版的电机库； （2）说明申请评测理由 ：之前ST 发布 Motor Control SDK V5.0 软件开发套件的时候了解了一下，号称更快、更强、更便捷。但是自己工作中一直选用的是步进电机，对于无刷直流电动机还没实际使用过，因此，想借着这次评测的机会来学习学习下，既能学习控制原理及算法，也能体验ST的芯片效果，为以后的器件方案增加选择的余地； （3）说明选择的评测任务: 优先选择任务二，三 吧，略尴尬的是任务一好像有点没看懂，最终根据实际效果来调节吧，新旧驱动库肯定都会实际体验一下的； （4）评测计划：总共评测时间是四周，那就按周来计划。评测进度规划：拿到套件后的一周，熟悉硬件，搭建好keil环境；第二周让电机动起来，体验下各个参数效果；第三周完成实验二和三；第四周评测下新旧库的体验感受，结束。论坛分享规划：基本会记录所有的操作和遇到的问题。 本帖最后由 数码小叶 于 2018-5-2 10:08 编辑