1）未使用过老版本的SDK。
2）说明申请评测理由
正在DIY一个气动风箱，使用STM的IHM套件可以更快速上手，完成任务。
3）说明选择的评测任务:
- 完成任务二、任务三的评测，以及默认任务
4）自拟评测计划：
- 用IHM开发套件驱动电机实现气动风箱的压缩和扩张，并完成综合评测。
5）评测计划：
5.22-6.1 安装开发环境，含SDK，并测试范例以验证硬件的功能。
6.2-6.12 任务二、任务三评测任务。
6.12-6.24 完成自选往复式气动风箱的制作并提供参数测试数据。
备选扩展项目，在完成DIY项目后安装老版的SDK，进行评测和对比。

工作中一直使用STM32进行开发，对STM32单片机及相关的软硬件环境相当熟悉，同时公司也对电机库的使用电机驱动控制等有很大的需求，申请评测主要是为了学习ST的电机库的使用及原理,最后修改出适合自已产品的东西.以前也一直参与论坛的评测活动并积极发贴，在论坛学到了不少好东西，申请参加这次评测，保证按时完成论坛给定的任务，然后分享自已使用过程中的其他经验及相关资料，与坛友一起学习。
其实自已最想做的还是做飞控的电机控制，正转，反转及各种调速控制。
1. 搜集资料，整理
2. 计划拿到板子套件后第一步的是跑跑简单的DEMO,把环境搭起来试试
3. 一步一步完成论坛给定任务随时更新论坛贴子,并与坛友交流
4. DIY时间,没有计划没有任务，想到啥做啥，有趣的，有指标的争取都要涉及
5. 分享整个评测过程当中的收获

为啥？为啥？

（1）未使用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
我是做纯硬件的开发人员，STM32使用过不少，但没做过软件开发，都是单位的项目，有做软件的人，一直想亲自操作完成软件功能调试，却没什么机会，希望这次有机会得到开发板亲测。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（5）评测计划：
5.16-5.30 熟悉硬件板卡，熟悉软件开发环境
6.1-6.15 完成任务一、任务二、任务三。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

伺服驱动公司的，但电机底层不是很熟悉，但想参加

个人简介：在校期间一直使用stm32f10x系列单片机进行项目开发，接触过多款驱动器，epos、elmo等，目前工 作从事驱动器的开发，正在研究ST foc SDK4.3。 申请评测理由：之前一直使用TI的芯片，出于个人兴趣和自己职业发展，希望能够开发出基于ST的低成本驱动器 方案。同时也希望能够通过此开发板了解到该平台及SDK的性能。ST 的资料和平台更加适宜开发者上手。 说明选择的任务：完成项目1、2、3 自拟评测计划：测试5.0库的低速性能 评测计划： 第一周：搭建开发环境，熟悉硬件原理图和软件结构框架 第二周：完成基础任务1、2、3 第三周：进行低速性能的测试 本帖最后由 1243562828 于 2018-5-2 17:41 编辑

（1）未使用过以前版的电机库；
（2）说明申请评测理由 ：之前项目中用过ST的单片机控制步进电机，也用DSP做过电机控制，电机控制中学问很多，ST开源了电机控制库，想认真学习哈，以后运用到项目中去，ST 发布了 Motor Control SDK V5.0 软件开发套件，号称更快、更强、更便捷。想借着这次评测的机会来学习学习下，既能学习控制原理及算法，也能体验ST的芯片效果，为以后的器件方案增加选择的余地；
（3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、任务三；
（4）评测计划：总共评测时间是四周，那就按周来计划。评测进度规划：拿到套件后的一周，熟悉硬件，搭建好keil环境；第二周让电机动起来，体验下各个参数效果；第三周完成实验二和三；第四周评测下新旧库的体验感受，结束。论坛分享规划：基本会记录所有的操作和遇到的问题。

好活动!!!想办法参加!!!

（1）以前未使用过电机库、项目中控制电机因为周期的原因一般都是直接使用现成的模块；
        参加过论坛庆科的活动，项目中使用过ST的F1系列的片子；
（2）老板有说要开发电动门，先来学学一下，主要是电动门的远程开关，S曲线调速，和电动门遇阻回退功能；
（3）说明选择的评测任务:选择任务一和任务三，任务二稍后，测试仪器基本都有；
（4）*自拟评测计划：主要是电机的调速和堵转检测；
（5）评测计划：第一周：熟悉P-NUCLEO-IHM002评估板；
第二周：实验SDK5.0电机库；
第三周至第四周：完成任务一和任务三，时间允许可以进行任务二中，电流和电压波形的参数测量；
第五周：尽可能完成自拟评测，上传分享；

（1）未使用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
在2018的深圳ST峰会了解了小机器人采用了23颗芯片和若干电机实现小机器人行走、站立、拐弯、避障等行为，最精彩的是小机器人举双手说再见。正好论坛有这个评测项目，想借此机会熟悉PID在电机控制中的作用，在以后的项目中选用。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一，三
（4）评测计划：
05.23 到 05.25 熟悉硬件；
05.26 到 05.31 测试开发环境和硬件，处理相关遇到的问题；
06.01 到 06.20 完成任务一、任务三，记录实验过程，归纳相关问题和研究成果；
06.21 到 06.24 整理评测过程，论坛发帖分享；

电机套件一共有几套？

（1）未使用过以前版的电机库。本人一直在做舞台灯工作，涉及到步进电机的调试等方面工作。

（2）申请评测理由：以前一直有在关注ST的电机库，目前已经更新到5.0版本了，而且发现用的人越来越多，自己很看好ST的电机库未来的推广，为以后可能的广泛应用做准备。所以想借此机会，申请评测。

（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：会与当前自己使用的电机驱动做对比（可考虑公开数据）
（5）评测计划：
5.22-5.28  熟悉P-NUCLEO-IHM002评估板硬件资料，搭建并熟悉软件开发环境
5.30-6.10  完成调试，完成测评任务，得出数据。
6.12-6.20  完成与自己使用的电机驱动做对比，得出所要数据，发现不同之处。
6.21-6.23   总结测评，整理结果，论坛发帖分享。

无论申请是否成功，感谢ST公司，感谢EEWORLD社区提供这么好的机会，给大家学习！！

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32完成无刷直流电机的无传感方波控制，但未使用库文件；使用TI的28335进行电机FOC控制时，使用过其电机库，但未进行批量生产。
（2）说明申请评测理由
最近有新的电机控制的项目，对成本要求比较高，打算采用STM32F4系列产品进行开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为产品开发做前期准备。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三、默认任务
（4）评测计划：
先熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件和电机库的使用，其次完成评测任务，最后将学习过程进行整理总结，论坛发帖分享。估计评测时间在拿到开发板一周内完成测试，两周开始可以进行学习分享。

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32控制步进电机项目。
（2）说明申请评测理由
最近公司有电机控制的项目，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:三个都做，还有默认任务
任务一、电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
任务二、得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图
任务三、监控任意数据变量，并且截图
（4）自拟评测计划：

（5）评测计划：
5.20-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.20 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

1. 以前利用TI公司DSP做过直流无刷电机控制，利用反电势过零点检测转子位置，然后进行换相控制
2. 申请理由：智能云台项目、旋翼无人机电调控制项目相关直流无刷电机及永磁同步电机控制
3. 没有用过老版本库
4. 评测任务三个都做
5. 评测计划：拿到板子，一周内熟悉原理图及相关硬件；第二、第三、第四周完成电机启动、开环控制、PID闭环控制、完成速度及位置控制，运行调试期间采集相关参数完成评测任务；若时间允许的话利用老版本库完成相关测试并做对比反馈。

（1）以前没有使用过以前版的电机库  曾经多次参与论坛里的各类DIY活动！手头也收集了各类板件
（2）说明申请评测理由
通过本次论坛这个活动，可以跟着大家一起在电机驱动方面学习下！
（3）说明选择的评测任务:
先从了解芯片资源，设计，然后再从任务一、任务二、任务 三中依次进行评测。分享遇到的问题，及解决方法等。
（4）*自拟评测计划：更换主控芯片，移植程序。
（5）评测计划：
5月22日-5月28日：熟悉套件硬件资源，及设计资源的收集消化
5月29日-6月04日：熟悉套件程序，分析
6月05日-6月11日：测试套件，测试任务一，分享任务心得
6月12日-6月18日：测试套件，测试任务二，修改参数，及测试结果
6月19日-6月24日：测试套件，测试任务三 ，带载测试 及整理

用这个板子跑过4.3的库，用5.0.1的库也跑过。桌子上有两套这个板子，还能申请吗？

1、之前使用过ST提供的电机驱动库，采用6步法控制BLDC，用作车辆驱动，项目中采用stm32作为主控的情况很多。
2、申请这个板子是因为配合最新的SDK5.0，最好能上手就能测试，最近看到新闻说sdk5.0已经release，并且集成到cube中了，手上有其他项目，暂时未体验，正好借这个机会，看ST有什么新的惊喜。
3、评测任务中，不知道1是怎么进行电流采样的，若板载相关的器件，自然有1，若没有选择2和3。
4、计划评测下FOC支持的最小转速和最小转速下的平稳性，编码器和霍尔支持。

（1）未使用过以前版的电机库。但项目应用中使用过STM32做有感无刷电机的PID调速控制。深入了解无刷电机换相及半桥驱动等相关知识。
（2）说明申请评测理由
之前做的项目效果并不理想，还是有烧驱动器的危险。希望通过这个开发版对电机控制有更深入认识。
3）说明选择的评测任务:
选择任务一，三。
（5）评测计划：
5.22-5.31 熟悉硬件，软件开发环境
6.1-6.20 完成任务一、任务三。
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

无刷电机驱动我还没做过，想通过该开发板掌握该项技术