[原创] 【ST电机评测】开发流程

有幸拿到ST的电机开发板，非常开心。之前已经有网友分享了好多资料我就不多述了，直入主题，先板子先跑起来。
一、接线。可参考IHM07用户手册。电机接线如下

电源接线参考如下：

二、驱动程序
如果大家的电脑上没有装过ST-Link或者STLINK版本比较低的，需要安装(升级）ST-link(在官网下载en.stsw-link007.zip)。

三、工程包准备
需要准备电机驱动例程包，先到ST官网下载。

默认开发板上已经预烧写了程序。该程序在电机驱动包中能够找到（P-NUCLEO-IHM001.bin）。插上开发板后，电脑会识别到一个“NODE_F302R8”的新盘符。

打开工程包，编译好的bin文件直接拖入“NODE_F302R8”的新盘符,即可实现程序升级。开发板上的跳线可以参考“IMH07用户手册”。



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