操作步骤:严格按照UM1945的3.2执行
(1)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板上;
(2)将电机的U、V、W三相连接到X-NUCLEO-IHM07M1扩展板的J2上;
(3)选择跳接线,进行配置P-NUCLEO-IHM001的控制算法;
(4)将直流电源连接到J1接口,并上电;
(5)当系统上电或复位之后,在扩展板上的D11灯可以确定选择的控制算法;
(6)按下NUCLEO-F302R8核心板上的蓝色用户按键,电动机就会运行起来;
(7)转动X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的蓝色电位器,可以调整电机的速度。
注意:在后续的程序更新后,还是可以恢复原来的固件的:
• Drag and drop procedure (suggested)类似U盘启动,直接将"P-NUCLEO-IHM001.bin"文件拖拽至“NODE_F302R8”
• Through ST-LINK tool 利用刷机神器STM32 ST-LINK Utility下载“P-NUCLEO-IHM001.bin"文件当然也是可以的
P-NUCLEO-IHM001.bin文件在STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0\Projects\Multi\Examples\MotorControl\Binary\P-NUCLEO-IHM001
网络这么发达,我就不贴开发软件、下载软件、源码等下载地址。
2、各种测试点的波形