[原创] 【ST电机套件评测】三、进阶任务和默认任务

感谢ST 和 EEworld 给我这次参加电机套件的评测。本篇主要是讲讲新旧电机库的区别和对SDK5.0的浅见。 一、新旧版本电机驱动库的对比评测 SDK4.3 MDK工程界面 SDK5.0 MDK工程界面 1、SDK 4.3生成工程时，需要把Workbench生成的.h代码和MDK编译的.lib库文件拷贝到电机工程目录下，而5.0则使用CubeMX直接生成工程代码； 2、SDK 4.3里面是有HFI（高频注入）算法的，5.0里面没有（还没代码重构好吗？）； 3、代码风格改变，没有了条件编译，没有了各种参数的结构体（类）； 4、SDK5.0中，添加自己的代码要在/* USER CODE BEGIN */ 和 /* USER CODE END */ 之间，否则会有可能被清除； 5、SDK5.0 开源了！降低了FOC的学习门槛，大家都争着用ST的单片机做PMSM。 二、对SDK5.0的建议和反馈 1、Motor Profiler对于小电机支持不好，经常分析失败；按提示改动Max Speed 也不一定有用； 2、对于宽调速范围的电机，在PI整定过程中，不同速度需要不同的PI参数，而目前ST SDK 5.0 里面是用了一套PI参数，希望后续版本中，增加分段式PI参数设定。 此内容由EEWORLD论坛网友whoislj原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 本帖最后由 whoislj 于 2018-6-25 10:02 编辑

有机会也研究一下电机

传感器模式里边选上高频注入法，要不然他不会把程序加进去

你好！我在workbench 的 Drive management 里面选 HFI + Observer 时，有这个提示。

好吧，我的也是一样，不过程序是有的

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  * @file    hifreqinj_fpu_ctrl.c
  * @author  Motor Control SDK Team, ST Microelectronics
  * @brief   This file provides firmware functions that implement the HiFrequency
  *          Injection Control component of the Motor Control SDK.