[原创] 【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.1、软件分析--电机参数测量（慎入，多图杀猫）

没有软件的MCU就是沙子（SiO2）！上一篇介绍了电机套件P-NUCLEO-IHM的系统和硬件部分，这一片介绍他的软件。嵌入式软件的开发离不开PC端软件的支持。功能齐全、好用的PC端软件是MCU推广的一大助力。除了MCU开发工具外，ST为还为P-NUCLEO-IHM001套件提供了非常丰富的开发工具。下面就分析一下ST为无刷电机软件开发提供的相关软件。 总的来说，下面几个软件是在这次评估中一定会用到的。 首先是en.x-cube-mcsdk--- STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) 安装这个软件后，PC桌面会出现两个软件的图标： 这一篇先说说电机参数测量的Motor Profiler 5.1.1。 1、Motor Profiler 5.1.1 顾名思义，Motor Profiler 5.1.1是一个便利的“Motor Profiler”工具，通过简单的设置来检测接入的电机参数，自动配置电机控制算法库，让你的点击很容易转起来。获取电机参数是调试电机的第一步，所以必须要保证得到正确的电机参数。通常情况下电机厂商会公布电机参数，但是很多情况下电机的参数不会很容易的获取到，再以前的话，就需要手动测量了。（通过直流电桥测电机线圈电阻，然后通过电源和示波器测相电感，然后计算反电动势常数.....）。是不是很麻烦？不过现在不用这样麻烦了，Motor Profiler 5.1.1会帮你测出相关参数。 Motor Profiler 5.1.1的使用非常简单： 首先，整个系统上电，并通过板载ST-Link接入PC. 其次，从桌面打开Motor Profiler 5.1.1软件。这时需要选择使用的评估套件（这个Motor Profiler 5.1.1软件支持多种套件），填入对应电机的极对数和保护用几个参数的最大值。 电机的极对数怎么来的？看下面的图（用红笔涂色的磁钢），数出转子圈上的磁钢数，再除以2就是了。 这里有一个地方需要注意，电机的最大转速最好填20000转。这是一个逐步调试出来的参数。套件里的电机最大转速是18000转，这里数值填小了，电机参数测不出来，软件会提示这个值太小了。 电机母线电压填配套电源的12V。 电机类型的选择，选第一个SM-PMSM。ST的软件帮助做的还不错，鼠标停留在有疑问的地方，会有相应的提示出现。 设置好后，接下来点击左下角的“Connect”按钮，连接评估套件。连接好后，然后按“Start Profile”按钮，电机就会开始转动，软件会按照2个步骤对电机进行分析，分别测量电气模型和机械模型的参数。过程中可能会因为转速过高而发生过流，软件会自动进行调整。 等测量好后，“SAVE”按钮保存这个电机参数。（命名文件并保存，后面会用到）。 最后，可以通过“Play”按钮打开一个对话框，可以控制电机启停、正反转、调速。此外还有相应的过流、欠压等故障指示。 可以控制电机反向旋转。 到此，电机的参数获取完毕。 图片太多，帖子拆分。 此内容由EEWORLD论坛网友yang_alex原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 本帖最后由 yang_alex 于 2018-7-2 00:40 编辑

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