[资料分享] 智能全数字锁相环的设计

摘要： 在FPGA片内实现全数字锁相环用途极广。本文在集成数字锁相环74297的基础上进行改进，设计了锁相状态检测电路，配合CPU对环路滤波参数进行动态智能配置，从而使锁相环快速进入锁定状态，在最短时间内正常工作并且提高输出频率的质量。

关键词： 全数字锁相环 数字环路滤波器 数字单稳态振荡器

数字锁相环路已在数字通信、无线电电子学及电力系统自动化等领域中得到了极为广泛的应用。随着集成电路技术的发展，不仅能够制成频率较高的单片集成锁相环路，而且可以把整个系统集成到一个芯片上去。在基于FPGA的通信电路中，可以把全数字锁相环路作为一个功能模块嵌入FPGA中，构成片内锁相环。

锁相环是一个相位误差控制系统。它比较输入信号和振荡器输出信号之间的相位差，从而产生误差控制信号来调整振荡器的频率，以达到与输入信号同频同相。所谓全数字锁相环路(DPLL)就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器（DPD）、数字环路滤波器(DLF)、数控振荡器(DCO)构成的锁相环路，其组成框图见图1示。

当锁相环中的鉴相器与数控振荡器选定后，锁相环的性能很大程度依赖于数字环路滤波器的参数设置。

74297中的环路滤波器采用了K计数器。其功能就是对相位误差序列计数即滤波，并输出相应的进位脉冲或是借位脉冲，来调整I/D数控振荡器输出信号的相位（或频率），从而实现相位控制和锁定。

K计数器中K值的选取需要由四根控制线来进行控制，模值是2的N次幂。在锁相环路同步的状态下，鉴相器既没有超前脉冲也没有滞后脉冲输出，所以K计数器通常是没有输出的；这就大大减少了由噪声引起的对锁相环路的误控作用。也就是说，K计数器作为滤波器，有效地滤除了噪声对环路的干扰作用。

显然，设计中适当选取K值是很重要的。K值取得大，对抑止噪声有利（因为K值大，计数器对少量的噪声干扰不可能计满，所以不会有进位或借位脉冲输出），但这样捕捉带变小，而且加大了环路进入锁定状态的时间。反之，K值取得小，可以加速环路的入锁，但K计数器会频繁地产生进位或借位脉冲，从而导致了相位抖动，相应地对噪声的抑制能力也随之降低。

为了平衡锁定时间与相位抖动之间的矛盾，理想的情况是当数字锁相环处于失步状态时，降低K计数器的设置，反之加大其设置。实现的前提是检测锁相环的工作状态。

图2为锁相环状态检测电路，由触发器与单稳态振荡器构成，fin为输入的参考时钟，fout为锁相环振荡器输出的时钟移相900。fout对fin的抽样送入单稳态振荡器。

在锁定状态如图3，fout与fin具有稳定的相位关系， fout对fin抽样应全部为0或1，这样不会激发振荡器振荡，从而lock将输出低电平；而失锁状态时如图4，fout与fin出现相位之间的滑动，抽样时就不会出现长时间的0或1，单稳态振荡器振荡，使lock输出高电平。锁相环的锁定状态保持时间的认定，可以通过设置振荡器的性能。在FPGA设计中，要采用片外元件来进行单稳定时，是很麻烦的，而且也不利于集成和代码移植。单稳态振荡器的实现也可以在FPGA内实现，利用计数器的方法可以设计全数字化的上升、下降沿双向触发的可重触发单稳态振荡器。

智能全数字锁相环的设计如图5所示。锁相环与CPU接口电路，由寄存器来完成。对于CPU寄存器内容分为两部分：锁相环的工作状态(只读)，k计数器的参数值(读/写)。CPU可以通过外部总线读写寄存器的内容。

CPU根据锁相环状态就可以对锁相环K计数器进行最优设置。实际测试时设置K初始值为23，此时锁相环的捕捉带较大，在很短时间内就可以达到锁定状态，lock变为低电平。CPU检测到此信号后自动将K值加1，如lock仍然为低电平，CPU会继续增加K 值；直到锁相环失锁，记住其最佳设置值。设置K为初始值，锁定后，设置到最佳值，这样锁相会快速进入最佳的锁定状态。

关于CPU的选择有三种方案：①FPGA片内实现CPU。片上系统的发展使其成为可能。②与片外系统共用CPU。DPLL大多用于通信系统中，而大部分通信系统都有嵌入式CPU。③单独采用一个廉价单片机（如89C51）,不仅可用于智能锁相环的控制，还可控制外部RAM实现FPGA的初始装载，一机多用，经济实惠。可以视具体情况而定。

智能全数字锁相环，在单片FPGA中就可以实现，借助锁相环状态监测电路，通过CPU可以缩短锁相环锁定时间，并逐渐改进其输出频率的抖动特性。解决了锁定时间与相位抖动之间的矛盾，对信息的传输质量都有很大的提高。此锁相环已用于我校研发的数字通信产品中。