[资料分享] c6000的中断过程描述及编程

Jacktang 2018-8-13 22:02 楼主

1.  上电复位，产生复位中断请求，上电中断无需确认，直接执行。
2.  STW B0,*--B15;  进行现场保护
3.  MVKL  addr,B0;
MVKH  addr,B0;载入中断向量表，将中断向量表送入程序指针。
4.  B    B0;跳转至 B0 中存储的地址，执行中断向量表。
5.  执行_c_int00 进行初始化
6.  跳转至 main（）执行 csl 函数，IO口，定时器等初始化。
7.  执行 while 循环。
8.  定时时间到，产生定时中断。
9.  重复执行 2-4步骤
10.  执行中断服务程序 c_int14。
11.  中断返回
12.  LDW *B15++,B0  恢复现场。
13.  继续执行 while 循环。

7.  中断程序解析
void main()
{

         CSL_init();//CSL函数初始化

         Htimer = TIMER_open(TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET);//打开定时器 0,返回定
时器句柄
         TimerEventId = TIMER_getEventId(Htimer);//取得定时事件 ID
         TIMER_config(Htimer,&Mtimer_configA);//配置定时器

         Hgpio  = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);//打开 IO
         GPIO_config(Hgpio,&Mgpio_config);//配置 IO

         IRQ_setVecs(vectors);//重新设置中断向量,
         IRQ_globalEnable();//全局中断使能
         IRQ_nmiEnable();
         IRQ_map(TimerEventId,14);//把定时中断重新映射到 14
         IRQ_reset(TimerEventId);
         IRQ_enable(TimerEventId);//

         TIMER_start(Htimer);//定时开始

while(1);//死循环

         TIMER_close(Htimer);
         GPIO_close(Hgpio);

}
/**********************************************************************
*  中断服务程序
**********************************************************************/
interrupt void c_int14(void)//中断服务程序
{
if(flag==0)
{
            GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,flag);
            flag=1;
         }
         else
         {
            GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,1); //点灯
            flag=0;
         }
}

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
.global _vectors//全局标号,可以在别处使用.
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _vector8
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11
.global _vector12
.global _vector13
.global _c_int14  ; Hookup the c_int14 ISR in main()
.global _vector15

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
.ref _c_int00//相当于 extern,在这里引用,在别处定义

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr//定义中断向量入口地址

STW B0,*--B15;保存B0 内容,中断产生后执行的第一条指令
MVKL  addr,B0;
   MVKH  addr,B0;//把地址装入 B0
B    B0;跳转至 B0 中存储的地址
LDW *B15++,B0;恢复B0内容; 由于C6000流水线的原因,跳转后仍然可以执行多条指
令
NOP 2
NOP
NOP
.endm

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:未定义中断服务程序
  B    B3;其他没有定义的中断跳转至 B3 存储的地址
  NOP  5

*------------------------------------------------------------------------------
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly
* specify this section in your linker command file, it will default and link
* into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this
* table.
*------------------------------------------------------------------------------
.sect ".text:vecs";定义段
.align 1024;1024 字节对边界对齐

_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00    ;RESET  跳转到_c_int00 ，_c_int00是 c语言程序的入口
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy  ;NMI
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy  ;RSVD
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;  所有未定义中断均跳转到同一地址
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy

_vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14:  VEC_ENTRY _c_int14  ; Hookup the c_int14 ISR in main()  定时中断中断向量
_vector15:  VEC_ENTRY _vec_dummy