首页

技术: 模拟电子; 单片机; 半导体; 电源管理; 嵌入式; 传感器; 最能打国产芯

应用: 汽车电子; 工业控制; 家用电子; 手机便携; 安防电子; 医疗电子; 网络通信; 测试测量; 物联网; 最能打国产芯

大学堂: 首页; 直播; 专题; TI 培训

论坛: 汽车电子; 国产芯片; 电机驱动控制; 电源技术; 单片机; 模拟电子; PCB设计; 电子竞赛; DIY/开源; 嵌入式系统; 医疗电子; 颁奖专区; 【厂商专区】; 【电子技术】; 【创意与实践】; 【行业应用】; 【休息一下】; 最能打国产芯

活动中心: 直播; 发现活动; 颁奖区

电子头条

参考设计

下载中心: 分类资源; 文集; 排行榜; 电路图

Datasheet: 最能打国产芯

[讨论] 机器人运动学初级篇（1）

Yound 2009-9-3 12:42 楼主

里面有各种机器人的运动原理和方案

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:36 编辑

移动机器人运动学——初级篇.rar (2009-9-3 12:42 上传)

169.42 KB, 下载次数: 14

想搞机器人的必看

机器人的手部设计.pdf (2009-9-3 12:42 上传)

214.33 KB, 下载次数: 9

想搞机器人的必看

点赞

回复评论（10）

沙发 Yound

想要的就跟帖，不然我怎么知道你们想要呢？

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:36 编辑

点赞 2009-9-3 12:43

板凳 Yound

买我的东西绝对物有所值，买一次你就知道了

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:36 编辑

点赞 2009-9-3 12:44

4楼 Yound

保证不是重帖

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:36 编辑

点赞 2009-9-3 12:58

5楼 Yound

看看吧，我做的

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:37 编辑

点赞 2009-9-3 14:57

6楼 Yound

快来看看那，很不错哟。

点赞 2009-9-3 18:42

7楼 Yound

好累呀，不能沉了

点赞 2009-9-3 20:48

8楼 tiankai001

不错，楼主能不能来个机器人的DIY活动呢

点赞 2009-9-4 15:21

9楼 ljhsjz

上当了，移动机器人运动学——初级篇.rar ，没有内容

点赞 2015-8-10 18:11

10楼 L.Jay

赞一个

点赞 2015-10-27 00:45

11楼 L.Jay

要要要

点赞 2015-10-27 00:45

最新活动

TI 有奖直播 | 使用基于 Arm 的 AM6xA 处理器设计智能化楼宇

Follow me第二季第3期来啦！与得捷一起解锁高性能开发板【EK-RA6M5】超能力！

报名直播赢【双肩包、京东卡、水杯】| 高可靠性IGBT的新选择——安世半导体650V IGBT

30套RV1106 Linux开发板（带摄像头），邀您动手挑战边缘AI~

安世半导体理想二极管与负载开关，保障物联网应用的稳健高效运行

免费申请 | 上百份MPS MIE模块，免费试用还有礼！

随便看看

【allegro】如何把一整张图1分为2的变成两个信号！

为什么STR710的PLL1有输入限制？如果超过了有什么影响吗？

关于Quartus中仿真的问题

使用AM5728 EVM制作并下载6678的程序

急聘兼职PCB设计工程师

评论有礼|【Discovery 】走进TI毫米波雷达世界快速获得设计技能

[请问] IEEE 1394的驱动程序该如何写？

有关rts2800_fpu32.lib的问题

关于子类化控件的PreSubClassWindow函数内如何识别是在资源中创建还是用Create创建的

【4.25更新啦~】一周好资源（嵌入式类）汇总~~

S3c2410上电时，关于SDRAM的默认初始值与手册上的不一样是怎么回事？

富士通 FSSDC-9B506-EK Easy Kit开发板的参考资料

RS-485接口芯片介绍及应用中的有关问题

如何将驱动程序打包

专业提供驱动开发外包服务和支持

【晒样片】样片到手了，这次有点小插曲，跟大家分享

基于sensorTag的地震侦测系统

如何对2407的CPLD扩展I/O操作

为啥定时器0的1通道开了中断，但不进中断函数呢，但中断标志TMIF01会置1

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1

京公网安备 11010802033920号

写回复