从9月18日开始调试串口接收程序，拷贝、打印示例代码，分析、调试，折腾了几天都没有弄清楚是如何接收串口数据的。然后又转为调试SPI，照例又是拷贝、打印示例代码，外加在论坛搜索别人的经验，又是两三天过去了，还是一事无成。最后只好自己写代码模拟SPI接收，一弄又是几天，进展缓慢。期间nmg版主还主动询问项目进度，知道我的困境后鼓励我发贴求助，版主又在群里邀请大家帮助，许多热心坛友帮忙出主意、想办法。在大家的帮助下，又经过两天的调试，终于成功地接收到51单片机发送的数据了。这对众多坛友来说也许连小菜一碟都算不上，但对我这个初学者来说无疑象翻过了一座雪山。总结经验主要是不能一次性将代码都写好，应该写一部分就调试一部分，完成后再继续写下一步的代码，步步为营才好调试排错，而我经验不足，写好一大堆代码再调试，在有限的屏幕上查看代码，非常吃力，最后自己的糊涂了。

    昨天完成了软件模拟SPI通讯模块的调试，成功地接收到了51单片机发来的数据，紧接着开始调试控制模块的代码。控制模块的代码是之前在调试通讯不顺利时，为了转换情绪，缓解大脑思维，临时搁置通讯的调试来写的。现在SPI通讯基本完成，顺理成章就来调试控制模块的代码。
    首先是将接收到的字符信息转换为数值，这本来并不复杂的问题也花了我约两个小时才完成。然后是模拟水位图（屏幕左边），这是按照仪器安装高度（屏幕左上角显示的数值）为总高，根据当前水位来显示柱状图，算法是用当前水位除以安装高度再乘以48（即屏幕列向点阵），得到需要显示的点数。我在调试时这个数值一直都为0，百思不得其解，后来才反映过来应该先乘后除，因为先除的结果是小于1的小数，我定义的变量类型是无符号整型，所以中间值是零，最后换为先乘后除才达到目的。
    控制模块的调试相对容易些，加上代码是先前基本写好的，所以一天多时间就顺利完成了。现在整个项目大部分已经完成，机房的机组控制线路是前两年就完成了的，当时是用WIFI继电器组，通过互联网用手机远程就可以调整进水阀门开大或关小、机组启动或紧急停机，现在只要将这个自动控制部分添加进去就行。
    下面发几张照片：
这是主控制模块调试的情景：



    这是显示屏，最左边是模拟显示当前水位的高低，左上角显示超声波检测仪器安装的高度，左下角显示最低水位0m，当前水位则显示在中间部位，正常水位时显示的中间，偏高水位和超高水位则靠上显示，偏低水位和超低水位则靠下显示，同时在屏幕中间靠右位置会用汉字显示。正常水位时没有输出控制的操作，偏低水位时，LED2会熄一秒左右（拉低信号），超低水位则熄两秒左右（控制进水阀门关闭的时间长一点），偏高水位和超高水位的控制原理相同，只是控制LED3，现场使用时只需要将这两个引脚接到相应的中间继电器上。

   

    当初调试SPI通讯时，为了排除杜邦线的问题，直接从引脚排插上焊接连线，以便逻辑分析仪取信号，所以开发板上长了一个小辨子，现在调试完成了，这个小辨子也该剪掉了。



    下面是移除了小辨子的开发板：



    为了方便去现场调试，特地做了找了有个小盒子，给开发板安个家。



    开发板、辅助板、屏幕各就各位，有了临时的住处，只不过因为盒子不透明，屏幕有点模糊，先将就使用吧。

    今天是国庆节，项目的主要功能已经基本完成，开始进行完善、优化工作，参照ljj3166、tinnu等老师的帖子，仔细查看和调整了我的串口接收代码，终于能够顺利地接收到串口数据了。下一步再看看SPI1的接收功能能否调试好，争取能无线通讯也调试完毕。

项目基本完成，整理照片、撰写项目总结、录制视频，花费了4-5天的时间，今天终于将作品提交了。

向你学习……

致敬老工程师

我还在入门过程中，还需要向你们大家学习！

谢谢！请多多指教。