[求助] 怎么在数码管上显示电机转速

1.本人想用数码管显示电机转速，不知道怎么下手，我的思路是根据电机电机手册找出一些数据，像空载转数，然后根据pwm占空比算出相对应的转数，然后传个一个信号，信号再给到输出，最终在数码管上显示出来（用的是vhdl）。
2.在实验中我发现当用按键控制pwm占空比时候，输出端的电压并没有多少变化，只是一瞬间，但是电流有变大，难道我pwm控制的不是电压吗？（也可能是我代码写错了，但是当我按按键的时候，电机的确转的快了）

我的思路是根据电机电机手册找出一些数据，像空载转数，然后根据pwm占空比算出相对应的转数，然后传个一个信号，信号再给到输出，最终在数码管上显示出来

应该测量电机转速，然后显示。靠占空比，是靠不住的，占空比相同，机械负载不同，转速也不同。

注意pwm的频率. 不要太高 也不要太低.

那应该怎么测转速，我就一个fpga开发板。。。

测转速，要使用测转速的传感器。简单的，转动轴每转一圈输出一个脉冲，你的开发板对脉冲计数。产生脉冲可以用电磁方法、光电方法……复杂一些的，轴上加一个编码器，对编码器输出计数。
如果采用模拟量输出的传感器，例如测速电机，则要测量测速电机输出电压。