[求助] micropython移植到正点原子F767的問題

ericchu923 2018-9-17 15:28 楼主

各位論壇的前輩好，我目前在研究正点f767阿波羅的開發版移植到micropython。系統環境在win10下搭載ubuntu的APP，再安裝gcc交叉編譯器安裝。成功產生了hex文件，手邊也有ST-LINK/V2燒錄器，也擦除燒錄了但是沒有PYFLASH的硬碟，也沒有REPL互動介面。我的hex文件是用NUCLEO-F767ZI的固件下去燒寫。而正点原子的MCU是STM32F767IG。於是我想請問: 如果我要正確的移植上去，需要往哪個方向去尋找解法? ST的驅動部分是否需要使用cube去編輯? 請各位前輩不吝指教，感謝各位 本帖最后由 ericchu923 于 2018-9-18 15:41 编辑

回复评论（15）

沙发 dcexpert

先看看时钟设置，是否匹配。

点赞 2018-9-17 17:14

板凳 ericchu923

引用: dcexpert 发表于 2018-9-17 17:14 先看看时钟设置，是否匹配。

看了很久的電路圖，外部時鐘應該是用25Mhz.... 我在stm32f7xx_hal_conf.h修改了HSE的值並重新編譯燒寫了，還是沒有抓到PYBFLASH。

目前是使用ST-link把HEX檔下載到板子上燒寫燒寫完畢後沒有看到任何有關於micropython的裝置

補充:編譯方面應該是沒有問題

想補充詢問戰艦F767是自帶DFU模式的嗎? micropython是否一定得進入DFU模式燒寫才能通過? 問題在到處爬文的教程都是進入DFU模式燒寫而教程似乎需要去寫bootloader才看的到stm device in dfu mode(我目前無法進入左述模式) 本帖最后由 ericchu923 于 2018-9-18 14:52 编辑

点赞 2018-9-18 14:42

4楼 dcexpert

引用: ericchu923 发表于 2018-9-18 14:42
看了很久的電路圖，外部時鐘應該是用25Mhz....
我在stm32f7xx_hal_conf.h修改了HSE的值並重新編譯燒寫了 ...

用STLink、jlink也可以下载程序。

stm32f7xx_hal_conf.h中的频率只影响delay的实际，还有mpconfigboard.h需要修改

点赞 2018-9-18 14:54

5楼 ericchu923

引用: dcexpert 发表于 2018-9-18 14:54 用STLink、jlink也可以下载程序。 stm32f7xx_hal_conf.h中的频率只影响delay的实际，还有mpconfigboar ...

參考了版主的這篇文章，只修改了MICROPY_HW_CLK_PLLM()的值為25 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-487758-1-1.html 依然是沒有出現PYFLASH磁碟.... 請問版主，f767ZI與f767IG 在ˋ我的認知內腳位部分與內部特性大略都是相同的除了board內的檔案，還會有需要動到的源碼嗎? 不好意思，學生初試micropython，新手笨問題較多還請不吝諒解，感謝補充: 在mpconfigboard.h檔案中上面的敘述表示只能通過dfu或是OpenOCD 是否表示無法用st-link的方式下載到版子上?

本帖最后由 ericchu923 于 2018-9-18 15:53 编辑

点赞 2018-9-18 15:31

6楼 dcexpert

引用: ericchu923 发表于 2018-9-18 15:31
參考了版主的這篇文章，只修改了MICROPY_HW_CLK_PLLM()的值為25
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-4877 ...

两个MCU应该是差不多的，我估计主要问题就在时钟了。时钟需要去计算分频比，计算出正确的参数，不然USB就无法识别。因为没有楼主的板子，所以需要自己研究一下。

点赞 2018-9-18 16:00

7楼 ericchu923

RE: micropython移植到正点原子F767的問題

引用: dcexpert 发表于 2018-9-18 16:00
两个MCU应该是差不多的，我估计主要问题就在时钟了。时钟需要去计算分频比，计算出正确的参数，不然USB就 ...

版主您好:問題依然無法解決。

這是我修改過後的時鐘配置，我想應該是沒有問題的。
但是問題依然無法解決。
附上正点原子767核心板的電路圖與手邊修改的mpconfigboard.h
以及修改過後的pin.csv
祈求板主指點迷津。我覺得我該修改的修改了
不該修改的可能也動到了....
附上電路圖主要是對usb方面有疑問，因為我個人覺得這個電路跟一般的USB設計不大一樣
當然也有可能是我想太多，求板主指點迷津了

備註:正点的檔案是開源的，如有任何侵權問題請告知我，檔案會立即刪除，謝謝。

mpconfigboard.h (2018-9-24 22:11 上传)

3.73 KB, 下载次数: 14

pins.csv (2018-9-24 22:11 上传)

596 Bytes, 下载次数: 6

Apollo STM32F4&F7_MotherBoard_V1.5.pdf (2018-9-24 22:11 上传)

568.61 KB, 下载次数: 5

Apollo STM32F767_CORE_V1.6.pdf (2018-9-24 22:11 上传)

353.51 KB, 下载次数: 5

点赞 2018-9-24 22:13

8楼 dcexpert

引用: ericchu923 发表于 2018-9-24 22:13
版主您好:問題依然無法解決。
這是我修改過後的時鐘配置，我想應該是沒有問題的。
但是問題依然無法解 ...

因为没有这个板子，只能做初步分析。看时钟和电路图好像没有问题，如果有条件，可以用示波器查看一下，或者将REPL定义到其它串口试试，这样就知道内核跑起来没有。

还可以找一个Nucelo-F767的板子，对比看看。

点赞 2018-9-25 10:02

9楼 dcexpert

引用: ericchu923 发表于 2018-9-24 22:13
版主您好:問題依然無法解決。
這是我修改過後的時鐘配置，我想應該是沒有問題的。
但是問題依然無法解 ...

我感觉问题不在硬件上，多半还是某个参数设置，特别是确认一下时钟频率和时钟精度。在用别的程序确认一下硬件有没有问题。多对比一下Nucelo-F767和原子的设计，可能就可以找出问题了。

点赞 2018-9-25 10:09

10楼 ericchu923

引用: dcexpert 发表于 2018-9-25 10:09
我感觉问题不在硬件上，多半还是某个参数设置，特别是确认一下时钟频率和时钟精度。在用别的程序确认一下 ...

謝謝版主的指點。
定義了UART1(板子預設與CH340連接)之後
REPL目前是可運作的狀態。

DS1綠燈(右下角紅燈旁邊)的部分因為與負緣觸發相關
所以led.on顯示為熄滅表示有正常運作。
另外還有顯示板子型號與按下重設後不會正常運作的問題，
在目前REPL是正常的狀況下，我想我會一一去完善功能。
在此再度感謝版主的協助。

PS.最近入手了MicroPython入門指南
我想對於我未來研究會有幫助的

不勝感激!
看到LED燈熄滅的那一刻又想起最原始的感動

点赞 2018-9-25 16:22

11楼 dcexpert

引用: ericchu923 发表于 2018-9-25 16:22
謝謝版主的指點。
定義了UART1(板子預設與CH340連接)之後
REPL目前是可運作的狀態。

DS1綠燈(右下 ...

点赞 2018-9-25 16:51

12楼 ericchu923

版主您好:
我重新編譯過幾次，現在發生了一個問題:
我重新設定了紅燈綠燈的接腳與時鐘配置後重新編譯
接腳只有改變UART與LED的配置，其他沒有任何改變。
(我想不改變接腳配置影響也不大)
但在更改UART配置的時候遇到了兩種情況:
一個是紅綠燈恆亮，而另一個是紅綠燈慢速閃爍，
兩種狀況下皆無法開啟REPL。

且IC有溫度，我推斷是有在運作。
但是無法開啟REPL，請問是否是硬體問題或是軟體問題?
附上mpconfig.h，懇請版主提供意見。

47417.t.mp4 (2018-10-10 14:41 上传)

1.21 MB, 下载次数: 17

mpconfigboard.h (2018-10-10 14:44 上传)

2.93 KB, 下载次数: 19

pins.csv (2018-10-10 14:44 上传)

839 Bytes, 下载次数: 9

stm32f7xx_hal_conf.h (2018-10-10 14:44 上传)

16.04 KB, 下载次数: 7

点赞 2018-10-10 14:45

13楼 red_wu1975

引用: ericchu923 发表于 2018-9-25 16:22
謝謝版主的指點。
定義了UART1(板子預設與CH340連接)之後
REPL目前是可運作的狀態。

DS1綠燈(右下 ...

楼主，如何设置，望不吝分享。我的是正点原子的F429

点赞 2018-12-14 13:39

14楼 red_wu1975

大神们，为何我编译出来的hex文件起始地址0x08000000开始的几个字节中的数据为0000 0320 这不科学啊，前面2个字节为0，还怎么执行呢

点赞 2018-12-14 20:16

15楼如意如意

楼主你好，我最近在将micropython移植到STM32F407IGT6芯片上，按照移植教程（https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/91997528），发现板子没有反应，与你的情况类似。最后改了几天终于成功移植。所做的修改主要有一下几个方面：

1、外部晶振为24MHZ，对两个文件进行相应修改

2、对照原理图，对pings.csv进行增加修改，我是增加了PH4,PI5,PI6,PI7,PI11等

3、在mpconfigboard.h中，添加 #define MICROPY_HW_UART_REPL PYB_UART_1

#define MICROPY_HW_UART_REPL_baud 115200

并将 MICROPY_HW_UART1_TX (pin_A9)

MICROPY_HW_UART1_RX (pin_A10) 取消注释

因为硬件板子设计使用USB_HS模式，所以将USB_FS模式改为USB_HS

// USB config
#define MICROPY_HW_USB_HS              (1)
#define MICROPY_HW_USB_HS_ULPI_NXT (pin_H4)
#define MICROPY_HW_USB_HS_ULPI_DIR (pin_I11)
#define MICROPY_HW_USB_HS_ULPI_STP (pin_C0)
#define MICROPY_HW_USB_HS_ULPI_CLK (pin_A5)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D0 (pin_A3)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D1 (pin_B0)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D2 (pin_B1)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D3 (pin_B10)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D4 (pin_B11)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D5 (pin_B12)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D6 (pin_B13)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_HS_ULPI_D7 (pin_B5)
//#define MICROPY_HW_USB_VBUS_DETECT_PIN (pin_A9)   注释掉这两行FS
//#define MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN      (pin_A10)    注释掉这两行FS

做了这些修改，程序下载完成重启后，usb连接到OTGusb口，电脑出现了虚拟串口和PYBFLASH磁盘。

以上是我遇到的问题，以及移植修改内容，希望能给有相同问题的朋友一点启示。每个人的板子硬件设计可能略有不同，所以还需要大家结合自己的板子来进行移植。希望大家都能成功哦！

点赞 2020-6-1 14:55

16楼 qiuguo

引用: red_wu1975 发表于 2018-12-14 13:39 楼主，如何设置，望不吝分享。我的是正点原子的F429

请问你把正点原子的移植好了吗？我也是stm32f429

点赞 2021-3-29 17:43

[求助] micropython移植到正点原子F767的問題

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RE: micropython移植到正点原子F767的問題

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