比如用电机控制指针旋转不同的角度，但是要求每次的旋转都从同一个零刻度处开始。
[ 本帖最后由 xesam 于 2010-1-20 19:39 编辑 ]
个人理解：
一、你需要记住当前电机的位置；
二、每次旋转都复零，然后再旋转。
不知是不是符合你的意思。
把每次旋转的角度保存到e2prom里面，下次旋转之前读e2prom转回0点，再转需要的角度
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一般需要有个硬件定位机构，比如用光电管挡光等。如果完全没有反馈恐怕不太可靠，因为步进电鸡在负载重时会失步，这样一旦发生失步就再也找不回原点了。
是的，定位零点需要检测装置，否则是相当不准的，如果失步状态的话，也需要进行补偿，否则定位也是很不准的。
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可参考雕刻机 上的限位开关
在原点增加触点开关 ，归位至触点触发即可定义为原点
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用步进电机，设计时避免出现失步情况，就可以了。
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根据上面各位所说，我觉得在零点用光电检测装置，或者霍尔元件也可以检测。
为保险起见，加限位开关
你用在什么场合，如果追求高精确就用光电开关，不过要处理干扰。如果追求廉价就用限位开关，甚至用一个挡杆就行。步进电机扭矩小。一般不会发生过流烧毁等事故。
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