根据系统的特点，采用鼓形控制器来实现上述要求，设计的梯形图如图所示。
  说明如下：
  1) C631、C633当作鼓形控制器使用，其计数脉冲由T630产生，脉冲周期为5s. C633在顺序停止时
使用，其计数脉冲由T643产生，脉冲周期也是5s。
    2)起动信号有效后．T630每5s产生一个脉冲，C631走一步，相应的一对常开触点闭合，各设备顺
序起动。
    3)停止信号有效后，T633每5s产生一个脉冲，C633走一步，当到达相应的时间后，对应的一对常
闭触点闭合，各设备顺序停止。
    (4)结论本例以砂处理生产线的自动控制为例，根据型砂输送、旧砂输送和碾辊系统流程的特点，
分别采用了计时器、鼓形控制器，移位寄存器进行顺序控制梯形图的设计。可以看出，PLC在顺序控制方
面的功能强大，有丰富的编程指令，用户程序的设计灵活、方便，十分适用于像输送系统这类自动化生产线的控制。