电动机Mi、M2、M3和M4是如何协同工作的？

电动机Mi主要负责传送带的运动，将待清洗的坛子传送至清洗位置。行程开关闭合后，Mi停止运行。然后，电动机M2和M3会进行延时正反转，以便对坛子进行全方位的清洗。电动机M4则在清洗过程中负责供水，确保清洗过程有足够的水流。

行程开关在电路中的作用是什么？

行程开关在电路中起到了一个控制点的作用。当坛子被传送到预定位置时，行程开关会闭合，从而触发Mi的停止和其他电动机的启动。这种设计可以确保在清洗过程中坛子能够保持在固定位置，从而提高清洗效果。

为什么Mi需要在清洗过程完成后强行启动？

Mi在清洗过程完成后需要强行启动，主要是为了冲开行程开关，以便下一个清洗周期的开始。这是因为行程开关在闭合状态下会阻止Mi的运行，而清洗完成后需要Mi再次运行以开始下一个清洗周期。

电动机的延时正反转是如何实现的？

电动机的延时正反转是通过在电路中设置适当的延时电路来实现的。这种电路可以确保电动机在启动后等待一段时间再进行反转，从而实现全方位的清洗。延时时间可以根据具体的清洗需求进行调整。

如果电动机出现故障，如何诊断和修复？

如果电动机出现故障，首先需要检查电源和电路连接是否正常。然后，可以使用万用表等工具检测电动机的电阻和电压等参数，以确定故障的具体位置。一旦确定了故障点，就可以采取相应的措施进行修复，如更换损坏的元件或调整电路参数等。