改变励磁方向的直流电动机可逆调速电路的工作原理是什么？

改变励磁方向的直流电动机可逆调速电路的工作原理是，通过改变励磁电流的方向来实现电动机的可逆运行。当励磁电流的方向改变时，电动机的电磁转矩方向也会相应改变，从而实现电动机的正反转。

这种调速电路适用于什么类型的电动机？

这种调速电路适用于中小功率的直流电动机，特别在启动频繁、不经常反转的场合。

与电枢可逆系统相比，磁场可逆系统有哪些优缺点？

磁场可逆系统只需要一套整流装置，相较于电枢可逆系统（需要两套容量较大的晶闸管整流装置）来说，投资成本较小。然而，磁场可逆系统的快速性较差，其建立时间约为几十毫秒至几百毫秒之间，适用于正反转不太频繁、时间常数大的场合。

如何调节这种调速电路的转速？

可以通过调节电位器RPi来改变电压负反馈量，调节RP3、RP2来改变电流截止负反馈强度，以及调节主令电位器RR来改变电动机的转速。

这种调速电路在低速时有什么特点？

在低速时，调速电阻上会有较大的电流，这会导致较大的损耗，降低电机的效率。同时，串入电阻的阻值越大，机械特性会越软，稳定性会变差。