采用梯形图进行编程需要一定的格式。每个梯形图都由多个梯级组成，每个输出元件可
构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳多个编程元件（不同机型
有不同的数量限制），最右边的元件必须是输出元件。
    编程时要一个梯级一个梯级按从上至下的顺序编制。梯形图两侧的竖线称作母线。梯形
图的各种符号都要以左母线为起点，右母线为终点（通常省略右母线），从左向右逐个横向
写入。输入不论是开关、按钮、行程开关、转换开关，还是继电器、接触器触点，在梯形图
中只用常开接点或常闭接点表示，无须考虑其物理属性。
    需指出，PLC梯形图中的左右侧母线已失去电源意义，只是为了维持梯形图的形状而
存在。因此，梯形图中的电流称为“虚拟电流”，并不是继电器控制电路中的物理电流。
    现以继电器控制图[图1-16 (a)]为例，画出PLC的梯形图[图1-16 (b)]。
    在图1-16 (b)所示的梯形图中，当输入接点00000接通时，电流（虚拟电流）从梯形
图左侧经过00000接点（闭合）、00001（常闭）、00002（常闭）和线圈01000，使01000得
电而工作，并使01000接点闭合自锁。可见使用PLC梯形图与使用继电器的控制过程大致
楣同。