工厂车间常用的小型行车，装在工字梁上。由电动机经减速机构带动钢丝绳，牵引吊钩上下起吊重物。在电机行走的牵引下，可左右前后移动。

行车控制方法是由装在行车上的电控箱中引出一根多芯电缆，再接一操作按钮盒，通过六个按钮或八个按钮控制提升、下降、前后和左右行走或电源的开、关。

当行车移动时，操作者要手持按钮盒，眼盯着重物，跟着行车走动，很不方便。笔者利用安装有BA5104/5204组件的遥控装置，可有效解决这一问题。本文是针对5t行车而制作的。

电路工作原理

它由发射和接收两部分电路组成，发射电路（如图1）采用BA5104（ICl）专用编码率型的LN70系列，‘VD2选用与之工作波长接近的PN303型光敏二极管。VDl与VD2应装置在钻有两孔的黑塑料块中。也可以用两段小金属管平行粘接在一起，然后在管中各放入一个光敏元件，如图5示意。

电路本身的调试工作量很小，在装好后，一般只要进行灵敏度调节。开始不要将红外线发射和接收管装置在一起。装好电路后将VD1、VD2拉开2米左右的距离，将RP2调至最小。调节RPl使IClIC。ICl的①、②脚为客户码选择端，此两端要求和接收电路的BA5204（IC2）解码IC的（11）、（12）脚对应悬空或接地。

ICl的（12）、（13）脚外接455kHz的陶瓷晶振，③一⑦脚、⑨～⑩脚接8个控制按键，按某～键，可使IC2相应脚电平发生变化。对应关系见附表。

（14）脚为发射指示端。编码信号从（15）脚输出，经2V1和2V2组成的复合管放大后由2VD2红外发射管变成光信号发射出去。遥控接收电路原理如图2所示，IC2的工作电压为5V。

（13）脚为内部振荡器定时端，外接R4和C1网络；③一⑩脚为控制输出端。其③一⑧脚的6个端口为非保持端，在这里③、④脚为提升、下降信号端，（5）、⑥脚为前后行走信号端。⑦、⑧脚为左右行走信号端，⑨脚为开/停车保持端，设前后和左右行走电机电源接通端，分别控制相应的常开触头，实现电 源通断控制。

IC3电路的红外接收头（三端），它接收放大和解调信号，把遥控器发出的红外信号还原成解码BA5204能识别的脉冲码。BA5204的（3）～⑨脚输出的信号分别经三极管V2～V8放大，驱动相应的继电器，实现控制功能。

红外线控制集成电路BA5.104，3V供电，2V1选用9013，2V2选用80500红外线控制集成电路BA5204，5V供电。

Vl～V8选用9013，整流二极管VDl～VD4选用1N4001，VD5一VDl2选用lN4148。电源变压器B选用XDT型交流220V信号灯变压器。

继电器K1～K7选用超小型中功率电磁继电器JZC-ZZF型，吸合电压12V。KMl～KM7需根据实际情况选定。

电动机的电器控制部分是原有的，不拆掉原有的按钮盒和电缆，即可实现手动和遥控两用。本电路在5t行车上进行应用，效果很好。若行车的起重量大，应增加中间继电器。

控制键与BA5204．管脚的关系